主要内容

设置EV3硬件

在运行Simulink之前金宝app®在EV3硬件上建立模型,设置硬件。

先决条件

您可以使用四种不同的连接类型将EV3硬件连接到主机,即USB、蓝牙、WiFi或以太网。

设置这四个连接需要以下硬件:

  • USB - USB迷你线类似于EV3套件提供的那种。

  • 蓝牙- EV3内置蓝牙。您要连接的计算机需要一个蓝牙模块。如果您的计算机没有内置的蓝牙模块,那么使用一个外部的蓝牙狗。

  • 无线网络

  • 以太网-

对于WiFi和以太网连接,网络应该有DHCP,这是一种常见的服务,可以自动配置EV3等设备的网络设置。不支持手动配置IP设置。金宝app

验证EV3固件版本

验证EV3固件版本,如果需要,执行固件更新:

  1. 在EV3砖块界面,进入设置并选择砖的信息

  2. 检查砖弗兰克-威廉姆斯,是V1.03E或更高版本。

  3. 如果固件版本低于V1.03E,可以使用乐高®EV3软件更新固件。

请注意

固件版本1.09不支持以太网连接。金宝app使用USB、蓝牙或WiFi连接将EV3硬件连接到主机。

连接EV3硬件到主机

使用下列连接类型之一来建立EV3和主机之间的连接。

使用USB连接

使用USB线连接EV3上的Mini-USB端口(标签为“PC”)和主机上的USB端口。

使用蓝牙连接

  1. 在主机上启用蓝牙。如果没有内置蓝牙,请使用蓝牙适配器。

  2. 在EV3砖块接口,选择设置>蓝牙并启用蓝牙选项。

  3. 将主机连接到EV3砖。

  4. EV3界面,转设置>砖块信息找到下面的砖块的设备IDID

使用wi - fi连接

  1. 连接EV3 Wi-Fi加密狗到EV3的USB端口。

  2. 使用EV3 Brick Interface中的设置连接到与主机相同网络上的Wi-Fi路由器。

    该Wi-Fi路由器的加密设置必须为None或WPA2。

    有关更多信息,请参见EV3用户指南

    在连接时,EV3硬件从网络上的DHCP服务获得一个IP地址。

  3. 在EV3砖接口,从Wi-Fi连接或从砖的信息屏幕上。

    请将IP地址写下来,以备将来参考。

  4. (可选)使用legoev3检查网络连接是否正常。例如:

    legoev3 (“172.21.128.249”
    myev3 = legoev3 with properties: ipAddress: '172.21.128.249'

使用以太网连接

  1. 连接一个ev3兼容的以太网狗,如苹果USB以太网适配器,到EV3的USB端口。

  2. 使用一根以太网电缆,将以太网狗连接到与主机在同一网络上的路由器上。

  3. 重启EV3硬件。

    重新启动时,EV3硬件从网络上的DHCP服务获得一个IP地址。

  4. 使用EV3砖接口从砖的信息屏幕上。

    请将IP地址写下来,以备将来参考。

  5. (可选)使用legoev3检查网络连接是否正常。例如:

    legoev3 (“172.21.128.249”
    myev3 = legoev3 with properties: ipAddress: '172.21.128.249'