在运行Simulink之前金宝app®在EV3硬件上建立模型,设置硬件。
您可以使用四种不同的连接类型将EV3硬件连接到主机,即USB、蓝牙、WiFi或以太网。
设置这四个连接需要以下硬件:
USB - USB迷你线类似于EV3套件提供的那种。
蓝牙- EV3内置蓝牙。您要连接的计算机需要一个蓝牙模块。如果您的计算机没有内置的蓝牙模块,那么使用一个外部的蓝牙狗。
无线网络
EV3兼容USB Wi-Fi狗(推荐)美国网件公司WNA1100或安侨UWF-1)
连接主机的Wi-Fi网络
以太网-
EV3兼容USB以太网适配器(推荐)苹果USB以太网适配器)
以太网网络连接到您的主机
对于WiFi和以太网连接,网络应该有DHCP,这是一种常见的服务,可以自动配置EV3等设备的网络设置。不支持手动配置IP设置。金宝app
验证EV3固件版本,如果需要,执行固件更新:
在EV3砖块界面,进入设置并选择砖的信息.
检查砖弗兰克-威廉姆斯,是V1.03E
或更高版本。
如果固件版本低于V1.03E
,可以使用乐高®EV3软件更新固件。
请注意
固件版本1.09不支持以太网连接。金宝app使用USB、蓝牙或WiFi连接将EV3硬件连接到主机。
使用下列连接类型之一来建立EV3和主机之间的连接。
使用USB线连接EV3上的Mini-USB端口(标签为“PC”)和主机上的USB端口。
在主机上启用蓝牙。如果没有内置蓝牙,请使用蓝牙适配器。
在EV3砖块接口,选择设置>蓝牙并启用蓝牙选项。
将主机连接到EV3砖。
EV3界面,转设置>砖块信息找到下面的砖块的设备IDID.
连接EV3 Wi-Fi加密狗到EV3的USB端口。
使用EV3 Brick Interface中的设置连接到与主机相同网络上的Wi-Fi路由器。
该Wi-Fi路由器的加密设置必须为None或WPA2。
有关更多信息,请参见EV3用户指南.
在连接时,EV3硬件从网络上的DHCP服务获得一个IP地址。
在EV3砖接口,从Wi-Fi连接或从砖的信息屏幕上。
请将IP地址写下来,以备将来参考。
(可选)使用legoev3
检查网络连接是否正常。例如:
legoev3 (“172.21.128.249”)
myev3 = legoev3 with properties: ipAddress: '172.21.128.249'
连接一个ev3兼容的以太网狗,如苹果USB以太网适配器,到EV3的USB端口。
使用一根以太网电缆,将以太网狗连接到与主机在同一网络上的路由器上。
重启EV3硬件。
重新启动时,EV3硬件从网络上的DHCP服务获得一个IP地址。
使用EV3砖接口从砖的信息屏幕上。
请将IP地址写下来,以备将来参考。
(可选)使用legoev3
检查网络连接是否正常。例如:
legoev3 (“172.21.128.249”)
myev3 = legoev3 with properties: ipAddress: '172.21.128.249'