连接正在运行的主机Mac OS到EV3砖使用蓝牙
这个例子展示了如何连接MATLAB®运行在Mac通过蓝牙连接到一台EV3砖®连接。
所需硬件:兼容USB蓝牙加密狗或内置蓝牙的主机。
请注意
下面是一个使用Windows的例子®,请参阅使用蓝牙连接运行Windows的主机到EV3 Brick.
在Mac电脑,编辑蓝牙设置。启用蓝牙并使计算机对其他设备可见。
在EV3界面中,在“设置”下,选择蓝牙.
启用蓝牙而且可见性.然后,选择大的复选标记。
确认蓝牙启用。
在Mac在计算机上,将EV3砖添加到蓝牙设备列表中。
在EV3界面上,当您看到连接?,选中复选标记。
在EV3界面,读取万能钥匙值(默认值:
1234
),并选择复选标记。忽略passkey值末尾的下划线字符。
在Mac在电脑上输入passkey值作为蓝牙配对键。
获取连接到EV3模块的串口的设备名称。开放终端机Mac OS并输入:
ls/dev/tty*
/dev/tty.EV3-SerialPort
在MATLAB命令窗口中,使用
legoev3
功能连接到EV3。指定连接类型、蓝牙和EV3砖的串口连接的设备名称。mye3 = legoev3(“蓝牙”,“/ dev /电传。EV3-SerialPort”);