主要内容

重要试飞注意事项

在运行Simulink之前金宝app®鹦鹉模型®迷你无人机，考虑一般的安全预防措施和对周围物体的依赖，可能会影响飞行稳定性。

所有的飞行都是试飞

你设计的所有航班金宝appParr金宝appot迷你无人机的Simulink支持包是试飞。您必须遵守以下安全注意事项:

  • 使用模拟测试飞行控制器的设计和输入，以满足性能标准。

  • 在一个足够大的房间里进行试飞——通常是20 x 20 x 10英尺(长x宽x高)。

  • 在驾驶迷你无人机之前，请采取合理的注意措施，防止迷你无人机和周围环境(包括飞行附近的人、动物和财产)受到损害。

基于超声灵敏度的飞行稳定性研究

如果Parrot微型无人机接收到的超声波传感器数据不正确，将影响飞行稳定性。因此，请考虑无人机飞行时的超声波灵敏度:

  • 超声波信号在小房间的墙壁和家具上反弹，可能会导致飞行不稳定。

  • 地面材料(例如地毯)可能会吸收微型无人机发出的超声波信号，影响飞行稳定性。

基于相机灵敏度的飞行稳定性研究

如果在Simulink模型中启用光流，请考虑Parrot微型无人机垂金宝app直摄像头的灵敏度:

  • 通过相机捕捉到的地面图案可能会影响光流性能和飞行稳定性。

  • 照明条件也可能影响光流和图像处理性能，并影响飞行稳定性。

另请参阅

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