主要内容

监视和优化信号和参数对鹦鹉硬件

您可以使用监视和优化(外模式)行动,调整参数和监控模型金宝app®模型目标硬件上运行。

监视和优化可以优化模型参数和评估不同的参数值的影响在实时模型的结果。当你改变参数值在一个模型中,修改后的参数值立即传达到目标硬件。您可以监视不同的参数值的影响通过查看输出信号水槽块或仿真数据检查(SDI)。这样做可以帮助你找到最优值的性能。这个过程称为参数调优

监视和优化加速参数调优。你不需要每次更改参数重新运行模型。您还可以使用监视和优化开发和使用实际数据验证模型和硬件的设计。这个software-hardware交互不是仅仅通过模拟模型可用。

支持包支金宝app持监视和优化仿真对这些通信接口:

通信接口 描述
TCP / IP 在外部模式模拟在TCP / IP,使用来源改变参数值和块水槽块监控参数优化的影响。
的XCP TCP / IP 在通用的测量和校准协议(XCP)的外部模式模拟在TCP / IP,可以使用:
  • 指示板块:除了来源水槽块,可以使用指示板块改变参数值和监测参数优化的影响。仪表板库包含组块的使用可以交互式地控制和可视化模型。

  • 仿真数据检查(SDI):你可以检查和比较数据从多个仿真验证模型设计使用模拟数据检查员。

准备一个金宝app外部模式模型

本节解释如何准备一个仿真软件模型在外部模式下运行。金宝app

  1. 配置硬件网络中描述鹦鹉Minidrone模型配置参数

  2. 创建或打开一个仿真软件模型。金宝app

  3. 设置仿真停止时间参数,位于左边的模拟模式。

    默认值是10.0秒。无限期运行模型,输入

  4. 配置模型中描述的硬件配置参数鹦鹉Minidrone模型配置参数。在外部模式,设置通信接口基于类型的外部参数模式仿真模型上运行。

  5. 确保你选择的详细的复选框来查看外部模式执行进展和更新在诊断查看器或在命令窗口。

  6. 点击应用然后好吧关闭模型配置参数对话框。

信号的监控和参数调优金宝app模型

本节解释如何运行:

外部模式模拟了TCP / IP

请注意

本节仅适用于当您设置TCP / IP的通信接口。

在您开始之前,完成准备一个仿真软件模型金宝app外部模式部分,并确保你有放置水槽块模型中监控仿真输出。

  1. 开始仿真,打开硬件选项卡并单击监视和优化

    几秒钟后,硬件仿真软件开始运行模型。金宝app

  2. 改变模型中的参数值。观察相应的仿真输出的变化。

  3. 找到最优参数值通过沉块调整并观察结果。

  4. 结果感到满意后,停止监视和优化操作,并保存模型。

XCP-Based外部模式模拟了TCP / IP

请注意

本节仅适用于当你设置通信接口XCP TCP / IP。

在您开始之前,完成准备一个仿真软件模型金宝app外部模式部分。

  1. 在仿真软件模型金宝app中,确定监测的信号被记录在模拟。

    对测井信号指令使用其他方法,请参考马克日志记录的信号。金宝app模型显示一个记录信号指示器对于每个记录信号。

  2. 开始仿真,打开硬件选项卡并单击监视和优化

    几分钟后,仿真软件在硬件上运行的模型开始。金宝app

    模拟仿真过程中,当新数据可用在SDI,模拟数据检查器按钮高亮显示。

  3. 查看在SDI沉块或模拟输出。

    • 沉块——查看模拟输出,双击沉块模型中。

    • SDI -查看新的仿真数据,执行以下步骤:

      1. 单击仿真数据检查器按钮。

      2. 将出现一个新的模拟运行检查窗格。的检查窗格中列出了所有记录信号行,由模拟运行。你可以展开或折叠的任何运行查看运行中的信号。有关信号分组的更多信息,请参阅

      我们建议您使用SDI而不是使用沉块有以下原因:

      • SDI不存储数据流数据在内存中,使更有效地使用可用内存的硬件。沉块等范围将数据存储在缓冲区之前将数据发送给主机。

      • 可以使用SDI信号流从上同时模型和参考模型。范围从顶级模型块只能记录信号。

  4. 改变模型中的参数值。观察相应的仿真输出的变化。

  5. 找到最优参数值通过沉块调整并观察结果。

  6. 结果感到满意后,停止监视和优化操作,并保存模型。

停止监视和优化

停止运行在监视和优化的模型,打开硬件选项卡并单击停止按钮

如果仿真停止时间参数设置为一个特定的秒数,监视和优化停止当时间流逝。

限制在使用XCP-Based外部模式模拟在TCP / IP

  • 你可能会经历数据下降而使用水槽阻塞范围和显示等。在这种情况下,使用仿真数据检查(SDI)

  • 在使用数据接收器模块如视频查看器,您可能经历更新率很低。在这种情况下,切换到TCP / IP外部模式

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