主要内容

设置硬件和部署模型

从Simulink中设置硬件板金宝app®并在Parrot上部署模型®minidrone硬件。

请注意

在从Simulink设置硬件之前，通过蓝牙将Parrot迷你无人机连接到金宝app主机计算机(请参阅设置和配置）.

开放式模型配置参数

  1. 在Simuli金宝appnk模型中，转到建模选择并单击模型设置．

  2. 在配置参数对话框，选择硬件实现，并设置硬件板来鹦鹉滚蜘蛛或鹦鹉Mambo，根据您所连接的迷你无人机的类型。

  3. 在构建选项，选择构建、加载和运行选择。

  4. 点击应用然后好吧以保存更改。

有关“硬件实现”窗格中选项的详细信息，请参见型号配置参数鹦鹉迷你无人机．

请注意

此外，如果您在Simulink模型中使用图像处理算法，则需要启用多任务模式。金宝app因此，在部署这样的模型之前，打开Configuration Parameters对话框，导航到Solver窗格，并选择该选项将每个离散速率视为单独的任务．

部署金宝app模型

要部署Simulink模型，金宝app请转到硬件选择并单击构建、部署和启动．“诊断查看器”显示构建的进度。

构建过程和部署成功后，诊断查看器将显示以下消息:

成功部署模型后，您可以使用飞行控制界面来启动无人机(参见使用飞行控制界面启动无人机）.

另请参阅

|