设备驱动系统对象的结构
设备驱动程序块是专门化的MATLAB系统当部署到树莓Pi™硬件板时，生成自定义C/ c++代码。设备驱动程序块提供容易访问硬件板的特性，如通信协议或硬件库，不包括在默认值中金宝appSimu金宝applink支持包树莓派硬件．
一个金宝app仿真软件®设备驱动程序块可以根据它们的端口类型归纳为以下两组:
源模块只有输出端口。在模拟过程中，源块输出预定的信号。这个信号可以由随机数生成器、存储数组或常量创建。当部署到硬件时，源块输出从块所代表的I/O设备捕获的数据。例如，当部署到硬件上时，数字读块输出数字I/O引脚的逻辑状态。
沉块只有输入端口。在模拟过程中，汇聚块充当《终结者》块。当汇聚块部署到硬件中时，它根据输入端口信号设置和更新I/O设备。例如，当部署到硬件上时，数字写块设置并更新等于输入端口信号的数字I/O引脚的逻辑状态。
要定义设备驱动程序块的行为，可以使用System对象™。然后用aMATLAB系统块来引用对象并将其包含在模型中。每个System对象使用setupImpl，stepImpl,releaseImpl方法定义设备驱动程序块的代码初始化、引脚输出行为和代码终止。的条件语句stepImpl时，设备驱动程序块以模拟模式运行。这种模式允许在测试或无法访问树莓派时，整个模型在主机上运行。系统对象还提供用于添加构建构件的服务。这些工件包括源文件、路径、共享库和预处理器定义，以生成Simulink代码。金宝app这些工件自动定义一个块的端口属性并生成一个块掩码。
类定义
在系统对象代码的顶部，定义系统对象的名称及其继承的类。
classdef类名称< matlab。系统& coder.ExternalDependency & matlab.system.mixin.Propagates ...结束
所有系统对象必须从matlab。系统．此外，设备驱动程序系统对象继承编码器。ExternalDependency提供了将构建构件添加到生成代码的API。的matlab.system.mixin.Propagates类提供了定义系统对象的输出大小、数据类型和复杂性的API。你可以从其他类继承，例如。matlab.system.mixin.CustomIcon，它允许您指定MATLAB系统对象块使用的名称和图标。
构造函数方法
模板System对象类，用于创建一个数字写块和创建一个数字读块指南，使用标准构造函数方法:
方法%的构造函数函数obj =类名称(变长度输入宗量)coder.allowpcode (“普通”）;找(obj,输入参数个数、变长度输入宗量);结束．..结束
初始化、输出和终止方法
这些方法定义了在初始化、输出和终止时发生的事情。使用setupImpl初始化硬件外设。使用stepImpl从硬件外设读取或写入。使用releaseImpl释放使用的硬件资源。这三个方法是定义设备驱动程序块行为的基础。
方法(访问=保护)函数setupImpl (obj)%执行只需要执行一次的任务结束函数stepImpl (obj, u)设备驱动输出结束函数releaseImpl (obj)%终止代码结束结束
输入和输出信号属性
这段代码定义了块的输入或输出数量以及数据类型和大小。例如,getNumInputsImpl方法，设置输入端口的数量。类似地,getNumOutputsImpl方法设置输出端口的数量。
方法(访问=保护)%仿金宝app真软件功能函数isInputSizeMutableImpl(~，~) flag = false;结束．..函数num = getNumInputsImpl(~) num = 1;结束函数num = getNumOutputsImpl(~) num = 0;结束结束
构建构件
构建构件定义源文件位置，包括路径、共享库、库搜索路径和编译设备驱动程序代码所需的预处理器定义。使用getDescriptiveName方法定义System对象的标识字符串。代码生成引擎使用这个字符向量来报告错误。使用is金宝appSupportedContext方法指定代码生成上下文。在设备驱动程序块中，只有实时研讨会(rtw)代码生成上下文应用，因此这个函数总是指定“环球套票”．使用updateBuildInfo方法来指定源文件和头文件，包括路径、库和构建System对象所需的定义。
方法(静态)函数name = getDescriptiveName() name =＇decriptive名字＇；结束函数tf = is金宝appSupportedContext(context)“环球套票”）;结束函数updateBuildInfo (buildInfo上下文)如果context.isCodeGenTarget (“环球套票”）%更新buildinfosrcDir = fullfile (fileparts (mfilename (' fullpath ')),“src”）;% #好< NASU >includeDir = fullfile (fileparts (mfilename (' fullpath ')),“包括”）;addIncludePaths (buildInfo includeDir);使用下面的API来添加include文件，源文件和%链接器标志% addSourceFiles (buildInfo, source.c, srcDir);% addLinkFlags (buildInfo {' -lSource '});% addLinkObjects (buildInfo, sourcelib.a, srcDir);% addCompileFlags (buildInfo{‘-D_DEBUG = 1});% addDefines (buildInfo MY_DEFINE_1)结束结束
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