主要内容

传感器

从传感器读取数据

连接传感器以读取实时数据。

职能

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LSM9DS1 连接到LSM9DS1传感器覆盆子PI.硬件I2C总线
readacceleration. 从LSM9DS1传感器读取一个加速数据样本
ReadangularVelocity. 从LSM9DS1传感器读取一个角速度数据样本
readmagneticfield. 从LSM9DS1传感器读取一个磁场数据样本
lsm6dsl. 连接到LSM6DSL传感器覆盆子PI.硬件I2C总线
readacceleration. 从LSM6DSL传感器读取一个加速度数据样本
ReadangularVelocity. 从LSM6DSL传感器读取一个角速度数据样本
ReadTemperature. 从LSM6DSL传感器读取一个环境温度数据样本
lsm303c. 连接到LSM303C传感器覆盆子PI.硬件I2C总线
readacceleration. 从LSM303C传感器读取一个加速数据样本
readmagneticfield. 从LSM303C传感器读取一个磁场数据样本
ReadTemperature. 从LSM303C传感器读取一个环境温度数据样本
MPU6050 连接到MPU-6050传感器覆盆子PI.硬件I2C总线
readacceleration. 从MPU-6050传感器读取一个加速度数据样本
ReadangularVelocity. 从MPU-6050传感器读取一个角速度数据样本
MPU9250 连接到MPU-9250传感器覆盆子PI.硬件I2C总线
readacceleration. 从MPU-9250传感器读取一个加速度数据样本
ReadangularVelocity. 从MPU-9250传感器读取一个角速度数据样本
readmagneticfield. 从MPU-9250传感器读取一个磁场数据样本
HTS221 连接到HTS221传感器覆盆子PI.硬件I2C总线
ReadTemperature. 从HTS221传感器读取一个环境温度数据样本
阅内生 从HTS221传感器读取一个相对湿度数据样本
lps22hb. 连接到LPS22HB传感器覆盆子PI.硬件I2C总线
ReadTemperature. 从LPS22HB传感器读取一个环境温度数据样品
压缩 从LPS22HB传感器读取一个绝对压力数据样本

覆盆子PI硬件金宝app文档的MATLAB支持包

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