打开树莓派资源监视器应用程序。

在设备选项卡上,选择配置新连接．

树莓派登场了IP地址，用户名,密码．

点击确认参数．界面中可以查看已配置的目标板设备列表应用程序的窗格。

按照相同的步骤配置另一块树莓派目标板到主机。每个已配置的树莓派板都会在应用程序中创建一个新选项卡。

打开树莓派资源监视器应用程序。

在资源监控器选项卡，在验证安装部分中,点击验证包和库．该应用程序检查任何丢失的包和库，并通知你哪些包和库丢失了。您可能希望根据自己的需求安装它们。

方法安装senseHAT库硬件设置窗口，并尝试部署raspberrypi_audioVisualizer金宝appSimulink模型中的在树莓派Sense HAT上模拟音频可视化器(金宝app树莓派硬金宝app件的Simulink支持包)例如，在树莓派硬件板上，该模型没有部署在目标硬件上。您可以单击查看进程日志文件查看目标硬件上部署失败的错误消息和其他详细信息。如果需要查看树莓派硬件板上缺少的库和包，请单击验证包和库并安装树莓派上缺失的senseHAT库硬件设置窗口。

完成利用树莓派实现图像反演算法(金宝app树莓派硬金宝app件的Simulink支持包)示例，并将模型部署为Raspberry Pi目标板上的独立应用程序。

确保选择硬件板作为覆盆子π，配置树莓派目标板参数配置参数对话框。

打开树莓派资源监视器应用程序。

在应用中配置相同的树莓派目标板。

注意以下几点raspberrypi_inversion金宝app仿真软件模型:

在MATLAB/Simulink已部署过程表中选择模型行。金宝app表下面的部分填充了模型细节，例如过程的位置，文件大小，修改日期,MATLAB版本．

若要复制流程路径，请单击旁边的复制图标过程的位置．

若要停止运行Simulink模型，请在“金宝appMATLAB/ Simulink已部署过程”表中选择模型所在行。在资源监控器选项卡上,单击停止过程．观察到:

若要在目标板每次重新启金宝app动时运行Simulink模型，请在MATLAB/Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡上,单击设置Run-On-Boot．

你也可以执行监视和调优在树莓派硬件上运行模型。在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,选择在船上跑，然后按监视和调优．的值，可以在模型运行时更改常数块255来120并观察处理后的图像输出。

打开一个新的脚本文件并输入代码。

函数raspberrypi_camera() r = raspi();W =网络摄像头(r);暂停(0.1);While 1 sp =快照(w);displayImage (r, sp);暂停(0.1);结束结束

将文件另存为raspberrypi_camera.m．

确保选择硬件板作为覆盆子π，配置树莓派目标板参数配置参数对话框。

打开树莓派资源监视器应用程序。

在app中配置树莓派目标板。

在MATLAB命令提示符中，运行这些命令生成配置对象，并将该函数作为独立的可执行文件部署到树莓派目标板上。

t = targetHardware('Raspberry Pi') deploy(t，' raspberrypi_cameram ')

观察下面的raspberrypi_camera.mMATLAB函数:

在MATLAB/Simulink已部署过程表中选择模型行。金宝app表下面的部分填充了模型细节，例如过程的位置，文件大小，上创建,MATLAB版本．

若要复制流程路径，请单击旁边的复制图标过程的位置．

若要停止运行MATLAB函数，请在MATLAB/ Simulink已部署过程表中选择模型的行。金宝app在资源监控器选项卡上,单击停止过程．观察到:

打开树莓派资源监视器应用程序。

在资源监控器选项卡，在配置外围设备节，注意I2C默认启用。

完成从TMP102传感器读取温度(金宝app树莓派硬金宝app件的Simulink支持包)示例，并将模型部署为Raspberry Pi目标板上的独立应用程序。

观察进程使用的资源部分I2C示例使用的外围设备。

完成使用树莓派转换音频信号的音调(金宝app树莓派硬金宝app件的Simulink支持包)示例，并将模型部署为Raspberry Pi目标板上的独立应用程序。

确保选择硬件板作为覆盆子π，配置树莓派目标板参数配置参数对话框。

打开树莓派资源监视器应用程序。

在应用中配置相同的树莓派目标板。

观察下面的raspberrypi_pitchshift金宝app仿真软件模型:

在MATLAB/Simulink已部署过程表中选择模型行。金宝app表下面的部分填充了模型细节，例如过程的位置，文件大小，上创建,MATLAB版本．

若要复制流程路径，请单击旁边的复制图标过程的位置．

若要停止运行Simulink模型，请在“金宝appMATLAB/ Simulink已部署过程”表中选择模型所在行。在资源监控器选项卡上,单击停止过程．观察到:

若要在目标板每次重新启金宝app动时运行Simulink模型，请在MATLAB/Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡上,单击设置Run-On-Boot．

选择金宝appSimulink开始页面>金宝app树莓派硬金宝app件的Simulink支持包>树莓派多核．

在创建项目对话框中，输入项目名称并选择保存项目的文件夹位置。

点击好吧．系统显示如下警告信息:项目文件夹不存在。你想创建它吗?．

从模型文件夹，打开raspberrypi_multicore_simple模型。

在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,选择在船上跑，然后按构建、部署和启动．

打开树莓派资源监视器应用程序。

在应用中配置相同的树莓派目标板。

观察下面的raspberrypi_multicore_simple金宝app仿真软件模型:

在资源监控器选项卡上,单击打开终端．

2 .建立树莓派目标板的SSH连接。

在Raspberry Pi Shell上执行此命令，查看指定进程ID的内核的任务映射:

htop -p 

观察到任务仅映射到树莓派核心0。

从模型文件夹，打开raspberrypi_multicore_simple_tasks_mapped模型。

在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,选择在船上跑，然后按构建、部署和启动．

打开树莓派资源监视器应用程序。

在Raspberry Pi Shell上执行此命令，查看指定进程ID的内核的任务映射:

htop -p 

观察到任务被映射到树莓派核心0、1和2。

当你运行raspberrypi_inversion金宝appSimulink模型的应用程序，该相机章节。外围设备窗格的应用程序是好了使用分配给它的进程ID。模型的状态为运行．

但是，当您试图运行raspberrypi_image_processing模型时，将显示一条错误消息，指示流程未启动。要查看错误的详细说明，请访问资源监控器选项卡上,单击查看进程日志文件．注意进程ID在外围设备控件已经在使用该摄像机raspberrypi_inversion金宝app仿真软件模型。

您可以为两个Simulink模型配置不同的摄像头，并将它们部署在树莓派目标板上，或者确保同一时间只有一个Sim金宝appulink模型使用该摄像头。