BiSS-C绝对编码器的读取位置

这个例子使用了:

开放的例子

这个例子展示了如何在单向模式下使用双向串行/同步连续(bis -c)开放协议读取绝对编码器的位置。本示例使用TI C2000外设(如CLB、SPI、ePWM、X-BAR和GPIO)实现了bis - c协议，使用的是德州仪器C2000处理器的嵌入式Coder®支持包。金宝app

使用这个例子，你可以:

bis - c模式(单向)是一种快速同步串行接口，用于从编码器获取位置数据。控制器控制位置采集时间和数据传输速度，编码器将位置数据传输给控制器。

接口由两对单向微分线组成:

该图显示了BiSS-C协议的数据格式。

通过TI BOOSTXL-POSMGR位置管理器助力包实现TI C2000 F280049C单片机的bis协议，实现与LinAce的线性轴绝对编码器的接口。bis - c接口上的通信主要由CPU (C28x)、可配置逻辑块(CLB)、串行外围接口(SPI)和设备互连(X-BARs)实现。

本工作流程描述了TI F280049C发射台的BiSS-C实现。

在模型中的每一步，CPU设置CLB操作以生成BiSS-C命令以读取编码器位置。
CLB TILE3在CLB模块和时钟脉冲(BiSS_CLK-49脉冲和SPICLK-36脉冲)中生成一个2MHz的参考时钟，包括这两个时钟的边缘位置，这是由CLB TILE1在这个速率下精确控制的。
SPI中断是在从编码器接收数据包后产生的。然后，CPU从SPI接收FIFO读取并解码编码器位置。

您可以使用位置读取与bis - c绝对编码器生成代码并将其加载到F280049C发射台上。

连接德州仪器短笛F280049C发射台来德州仪器BOOSTXL-POSMGR．有关更多信息，请参阅连接F280049C发射台到BOOSTXL-POSMGR．
连接德州仪器BOOSTXL-POSMGR来BiSS-C绝对编码器．有关更多信息，请参阅连接BOOSTXL-POSMGR到绝对编码器．
编码器连接。有关更多信息，请参阅编码器连接．

要打开模型，在MATLAB®提示符中键入以下命令。

open_system (“f280049C_BiSSC_Protocol”）;

这个例子演示了如何从MCU(控制器)生成BiSS-C命令来从编码器读取位置值。

1.打开位置读取与bis - c绝对编码器模型。此型号配置为TI Piccolo F280049C LaunchPad硬件。

2.要在其他TI C2000处理器上运行该模型，请先按Ctrl + E打开“配置参数”对话框。导航到，选择需要的硬件板硬件实现>硬件板．

请注意:确保BOOSTXL-POSMGR与所选硬件板的引脚映射关系正确。

3.如任务2所示，在模型中进行外设配置。如果您想在其他硬件板上运行此示例，可以使用相同的参数值。

设置此模型的外围块配置。双击块，打开块参数配置。如果希望在其他硬件板上运行此示例，可以使用相同的参数值。

配置生成CLB Tile、CLB X-BAR、Input X-BAR、ePWMbis时钟而且SPI时钟．

CLB瓷砖1:

CLB瓷砖3:

CLB配置文件，即从CCS CLB配置工具生成的头文件和源文件，被导入到Simulink模型中。金宝app有关如何配置头文件和源文件的详细信息，请参见时钟生成的CLB逻辑．

AUXSIG0 Mux select被配置为将INPUTXBAR1即BISSC_DIN线连接到TILE1 BOUNDARY IN1的输入。
AUXSIG3 Mux select被配置为将CLB3_OUT4 (TILE1的2MHz时钟源)连接到TILE1_BOUNDARY in2, in3, in4和in5的输入。