Vehicle Dynamics Blockset™提供完全组装的参考应用程序模型,在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预构建的场景来可视化车辆周围的道路、交通标志、树木、建筑物和其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块集包括一个组件库,用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎。
车辆动力学区块集提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持金宝app驾乘和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让你用标准的驾驶操作来测试你的车辆,比如双车道变道或你自己的自定义场景。
学习车辆动力学块的基础知识
乘坐和操纵分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试
具有1自由度、3自由度和6自由度运动的车辆、摩托车和拖车
推进系统、传动系统和传动系统
阿克曼,齿轮齿条,平行转向
独立和实心轴悬挂
车轮和轮胎鼓,圆盘,和映射的制动器
驱动周期,驾驶员模型,测试机动,和三维模拟在虚幻引擎®可视化环境