组合滑移轮2DOF

组合滑移二自由度车轮与盘，鼓或映射制动器

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车辆动力学模块/车轮和轮胎

描述

的<年代p一个n class="block">组合滑移轮2DOF块实现的纵向和横向行为的车轮特征的魔术公式<年代up>[1]而且<一个href＝"//www.tatmou.com/jp/jp/jp/help/vdynblks/ref/combinedslipwheel2dof.html" class="intrnllnk">[２]．您可以导入自己的轮胎数据，也可以使用全球汽车性能模拟中心(GCAPS)提供的轮胎数据集。在传动系统和车辆模拟中使用该块，其中需要低频轮胎-道路和制动力来确定车辆加速、制动和车轮滚动阻力。该块适用于需要组合横向滑移的应用，例如横向运动和偏航稳定性研究。

基于传动系统扭矩、制动压力、路面高度、车轮倾角和充气压力，该块确定了所有六个自由度(DOF)中的车轮转速、垂直运动、力和力矩。使用垂直自由度来研究来自道路轮廓或底盘运动的轮胎-悬挂共振。

使用<年代trong class="guilabel">轮胎类型参数选择轮胎数据的源。

目标行动

目标	行动
使用经验方程来实现神奇公式<年代up>1和2．这些方程使用了与块参数相对应的拟合系数。	用一个文件中的拟合系数更新块参数: 集<年代trong class="guilabel">轮胎类型来外部文件．在<年代trong class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代trong class="guibutton">外胎源窗格中,选择<年代trong class="guibutton">选择文件．选择轮胎系数文件。选择<年代trong class="guibutton">从文件中更新掩码值．2 .在确认对话框中，单击<年代trong class="guibutton">好吧．块更新参数。选择<年代trong class="guibutton">应用．
实施由全球汽车性能仿真中心(GCAPS)提供的轮胎数据集。	使用GCAPS轮胎数据更新适用的块参数: 集<年代trong class="guilabel">轮胎类型到您想要实现的轮胎。选项包括: `轻型客车205/60R15` `中型客车235/45R18` `性能车225/40R19` `SUV 265/50R20` `轻卡275/65R18` `商用卡车295/75R22.5` 选择<年代trong class="guibutton">用轮胎类型值更新适用的轮胎参数．在<年代trong class="guilabel">轮胎参数选项卡，该块更新适用的参数，包括<年代trong class="guilabel">轮宽度，<年代trong class="guilabel">Rim半径,<年代trong class="guilabel">轮质量．选择<年代trong class="guibutton">应用．

使用经验方程来实现神奇公式<年代up>1和2．这些方程使用了与块参数相对应的拟合系数。

用一个文件中的拟合系数更新块参数:

集<年代trong class="guilabel">轮胎类型来外部文件．
在<年代trong class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代trong class="guibutton">外胎源窗格中,选择<年代trong class="guibutton">选择文件．
选择轮胎系数文件。
选择<年代trong class="guibutton">从文件中更新掩码值．2 .在确认对话框中，单击<年代trong class="guibutton">好吧．块更新参数。
选择<年代trong class="guibutton">应用．

实施由全球汽车性能仿真中心(GCAPS)提供的轮胎数据集。

使用GCAPS轮胎数据更新适用的块参数:

集<年代trong class="guilabel">轮胎类型到您想要实现的轮胎。选项包括:
- 轻型客车205/60R15
- 中型客车235/45R18
- 性能车225/40R19
- SUV 265/50R20
- 轻卡275/65R18
- 商用卡车295/75R22.5
选择<年代trong class="guibutton">用轮胎类型值更新适用的轮胎参数．在<年代trong class="guilabel">轮胎参数选项卡，该块更新适用的参数，包括<年代trong class="guilabel">轮宽度，<年代trong class="guilabel">Rim半径,<年代trong class="guilabel">轮质量．
选择<年代trong class="guibutton">应用．

使用<年代trong class="guilabel">制动类型参数来选择制动器。

目标	制动类型设置
没有刹车	`没有一个`
将制动缸压力转换为制动力的制动装置	`阀瓣`
实现单形鼓式制动器，将施加的力和制动几何形状转换为净制动扭矩	`鼓`
执行查找表，是车轮速度和应用制动压力的函数	`映射`

旋转车轮动力学

该块计算车轮在以下情况下的惯性响应:

轴的损失
制动和驱动扭矩
轮胎滚动阻力
通过轮胎-路面界面与地面接触

为了实现魔术公式，该块使用这些方程。

计算	方程
纵向力	轮胎及车辆动力学^[２]公式4。E9 through 4.E57
侧向力-纯粹的侧滑	轮胎及车辆动力学^[２]公式4。E19 through 4.E30
横向力-联合滑移	轮胎及车辆动力学^[２]公式4。E58 through 4.E67
垂直动力学	轮胎及车辆动力学^[２]公式4。E68 4。E1 4。E2一个,4．E2b
推翻两	轮胎及车辆动力学^[２]方程4。E69
滚动阻力	改进的魔术公式/快速轮胎模型，可以处理充气压力的变化^[1]6.1.2方程中轮胎及车辆动力学^[２]方程4。E70
调整的时刻	轮胎及车辆动力学^[２]方程4。E3.1through 4.E49
调直扭矩-组合滑移	轮胎及车辆动力学^[２]方程4。E71 through 4.E78

输入扭矩是施加的轴扭矩、制动扭矩和由联合轮胎扭矩产生的力矩的总和。

$T_{我} ＝ T_{一个} - T_{b} + T_{d}$

对于由联合轮胎扭矩产生的力矩，块实现了一级动力学的牵引轮力和滚动阻力。滚动阻力有一个时间常数，用松弛长度参数化。

$T_{d} （年代）＝ \frac{1}{\frac{| ω | R_{e}}{l_{e}} 年代 + 1} （ F_{x} R_{e} + 米_{y} ）$

如果制动启用，块确定制动锁定或解锁状态基于理想的干式离合器摩擦模型。在锁定条件的基础上，实现了这些摩擦和动态模型。

如果	锁定状态	摩擦模型	动态模型
$\begin{array}{l} ω \neq 0 \\ 或 \\ T_{年代} < \| T_{我} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	解锁	$\begin{array}{l} T_{f} ＝ T_{k} \\ 在那里, \\ T_{k} ＝ F_{c} R_{e f f} μ_{k} 双曲正切［ 4 （ - ω_{d} ）］ \\ T_{年代} ＝ F_{c} R_{e f f} μ_{年代} \\ R_{e f f} ＝ \frac{2 （ R_{o}^{3.} - R_{我}^{3.} ）}{3. （ R_{o}^{2} - R_{我}^{2} ）} \end{array}$	$\dot{ω} J ＝ - ω b + T_{我} + T_{o}$
$\begin{array}{l} ω ＝ 0 \\ 而且 \\ T_{年代} \geq \| T_{我} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	锁着的	$T_{f} ＝ T_{年代}$	$ω ＝ 0$

这些方程使用了这些变量。

ω	车轮角速度
一个	速度无关力分量
b	线速度力分量
c	速度力二次分量
l<年代ub>e	轮胎松弛长度
J	惯性矩
米<年代ub>y	滚动阻力扭矩
T<年代ub>一个	对车轮自转轴施加的轴转矩
T<年代ub>b	制动转矩
T<年代ub>d	轮胎联合扭矩
T<年代ub>f	摩擦转矩
T<年代ub>我	净输入扭矩
T<年代ub>k	动摩擦力矩
T<年代ub>o	净输出扭矩
T<年代ub>年代	静摩擦力矩
F<年代ub>c	施加离合力
F<年代ub>x	轮胎路面界面滑移产生的纵向力
R<年代ub>eff	有效离合器半径
R<年代ub>o	环形圆盘外半径
R<年代ub>我	环形盘内部半径
R<年代ub>e	在负载和给定压力下的有效轮胎半径
V<年代ub>x	纵轴速度
F<年代ub>z	车辆法向力
ɑ	胎压指数
β	法向力指数
p<年代ub>我	轮胎压力
μ<年代ub>年代	静摩擦系数
μ<年代ub>k	动摩擦系数

轮胎和车轮坐标系

为了解决力和力矩，块使用轮胎和车轮坐标系的Z-Up方向。

轮胎坐标系轴(<年代p一个n class="emphasis">X<年代ub>T，<年代p一个n class="emphasis">Y<年代ub>T，<年代p一个n class="emphasis">Z<年代ub>T)固定在轮胎上的参考系中。原点在轮胎与地面接触处。
车轮坐标系轴(<年代p一个n class="emphasis">X<年代ub>W，<年代p一个n class="emphasis">Y<年代ub>W，<年代p一个n class="emphasis">Z<年代ub>W)固定在与车轮相连的参考系中。原点在车轮中心。

z轴方向^［1］

Z-Up轮胎和车轮坐标系显示车轮平面和道路平面

刹车

阀瓣

如果您指定<年代trong class="guilabel">制动类型参数阀瓣所述块实现盘式制动器。此图显示了一个盘式制动器的侧面和正面视图。

前面和侧面的碟式制动器，显示垫，碟，和卡钳

盘式制动器将制动缸的压力转化为力。盘式制动器在刹车片的平均半径处施加力。

该块使用这些方程来计算盘式制动器的制动扭矩。

$T ＝｛ \begin{matrix} \frac{μ P π B_{一个}^{2} R_{米} N_{p 一个 d 年代}}{4} 当 N \neq 0 \\ \frac{μ_{年代 t 一个 t 我 c} P π B_{一个}^{2} R_{米} N_{p 一个 d 年代}}{4} 当 N ＝ 0 \end{matrix}$

$R 米＝ \frac{R o + R 我}{2}$

这些方程使用了这些变量。

T	制动转矩
P	施加制动压力
N	轮速度
N<年代ub>垫	盘式制动器总成中的刹车片数量
μ<年代ub>静态	盘垫-转子静摩擦系数
μ	盘垫-转子的动摩擦系数
B<年代ub>一个	制动作动器内径
R<年代ub>米	刹车片施加在制动转子上的力的平均半径
R<年代ub>o	刹车片的外半径
R<年代ub>我	刹车片内半径

鼓

如果您指定<年代trong class="guilabel">制动类型参数鼓，该块实现了静态(稳态)单形鼓式制动器。单形鼓式制动器由单个双面液压驱动器和两个制动蹄组成。刹车片不共用一个铰链销。

单形鼓式制动模型使用施加的力和制动几何形状来计算每个制动蹄的净扭矩。滚筒模型假设执行器和鞋的几何形状是对称的，允许一组几何形状和摩擦参数用于双鞋。

块实现从这些方程中导出的方程机械元件基础．

$\begin{array}{l} T_{r 年代 h o e} ＝（ \frac{π μ c r （因为 θ_{2} - 因为 θ_{1} ） B_{一个}^{2}}{2 μ （ 2 r （因为 θ_{2} - 因为 θ_{1} ） + 一个（ {因为}^{2} θ_{2} - {因为}^{2} θ_{1} ）） + 一个 r （ 2 θ_{1} - 2 θ_{2} + 罪 2 θ_{2} - 罪 2 θ_{1} ）} ） P \\ T_{l 年代 h o e} ＝（ \frac{π μ c r （因为 θ_{2} - 因为 θ_{1} ） B_{一个}^{2}}{- 2 μ （ 2 r （因为 θ_{2} - 因为 θ_{1} ） + 一个（ {因为}^{2} θ_{2} - {因为}^{2} θ_{1} ）） + 一个 r （ 2 θ_{1} - 2 θ_{2} + 罪 2 θ_{2} - 罪 2 θ_{1} ）} ） P \end{array}$

$T ＝｛ \begin{matrix} T_{r 年代 h o e} + T_{l 年代 h o e} 当 N \neq 0 \\ （ T_{r 年代 h o e} + T_{l 年代 h o e} ） \frac{μ_{年代 t 一个 t 我 c}}{μ} 当 N ＝ 0 \end{matrix}$

鼓式制动器的侧面视图

这些方程使用了这些变量。

T	制动转矩
P	施加制动压力
N	轮速度
μ<年代ub>静态	盘垫-转子静摩擦系数
μ	盘垫-转子的动摩擦系数
T<年代ub>rshoe	右蹄片制动力矩
T<年代ub>lshoe	左闸瓦制动力矩
一个	从滚筒中心到鞋铰销中心的距离
c	从闸瓦铰链销中心到闸瓦上的制动作动器连接的距离
r	滚筒内半径
B<年代ub>一个	制动作动器内径
Θ<年代ub>1	从闸瓦铰链销中心到闸瓦上刹车片材料开始的角度
Θ<年代ub>2	从闸瓦铰链销中心到闸瓦上刹车片材料末端的角度

映射

如果您指定<年代trong class="guilabel">制动类型参数映射，该块使用查找表来确定制动扭矩。

$T ＝｛ \begin{matrix} f_{b r 一个 k e} （ P ， N ）当 N \neq 0 \\ （ \frac{μ_{年代 t 一个 t 我 c}}{μ} ） f_{b r 一个 k e} （ P ， N ）当 N ＝ 0 \end{matrix}$

这些方程使用了这些变量。

T	制动转矩
$f_{b r 一个 k e}^{} （ P ， N ）$	制动扭矩查找表
P	施加制动压力
N	轮速度
μ<年代ub>静态	静力状态下滚筒垫面界面摩擦系数
μ	盘垫-转子界面摩擦系数

制动扭矩的查找表，<年代p一个n class="inlineequation"> $f_{b r 一个 k e}^{} （ P ， N ）$ ，是制动压力和轮速的函数，其中:

T为制动力矩，单位为N·m。
P是施加制动压力，在bar。
N是轮速，单位是rpm。

图制动扭矩作为一个函数轮速和应用制动压力

港口

输入

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`BrkPrs`-制动压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

制动压力，在Pa。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

依赖关系

要启用此端口，请使用<年代trong class="guilabel">制动类型参数，指定以下类型之一:

阀瓣
鼓
映射

`AxlTrq`-轴转矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

轴扭矩,T<年代ub>一个，关于车轮自转轴，单位为N·m。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`Vx`-纵向速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

轴纵向速度，V<年代ub>x，沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">x-轴，单位为m/s。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`v`-横向速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

轴横向速度，V<年代ub>y，沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">y-轴，单位为m/s。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`翘起`-倾角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

外倾角,ɣ，或倾角，ε，用rad表示。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`YawRate`-轮胎角速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

轮胎角速度，r，大约把轮胎修好了<年代p一个n class="emphasis">z-轴(偏航速率)，单位为rad/s。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`Prs`-轮胎充气压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

轮胎充气压力，p<年代ub>我在宾夕法尼亚州。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`接地`-地面位移
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

沿轮胎固定的地面位移z-轴，单位为m。正输入产生车轮升力。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`Fext`-施加于轮胎的轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

施加于轮胎的轴力，F<年代ub>ext，沿车固定<年代p一个n class="emphasis">z-轴(正输入压缩轮胎)，N。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`ScaleFctrs`-规模因素
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`27`——- - - - - -N数组

神奇公式比例因子数组。数组尺寸为27根据轮子的数量，N．

魔术公式方程使用比例因子来解释静态或模拟运行时变化。名义上，大多数都设置为1．

数组元素	变量	比例因子
`ScaleFctrs (1, 1)`	`lam_Fzo`	额定负载
`ScaleFctrs (2, 1)`	`lam_mux`	纵向峰值摩擦系数
`ScaleFctrs (3,1)`	`lam_muy`	侧峰摩擦系数
`ScaleFctrs (4,1)`	`lam_muV`	滑动速度,Vs，衰减摩擦
`ScaleFctrs(5、1)`	`lam_Kxkappa`	制动滑移刚度
`ScaleFctrs (6,1)`	`lam_Kyalpha`	过弯刚度
`ScaleFctrs (7, 1)`	`lam_Cx`	纵向形状因子
`ScaleFctrs (8, 1)`	`lam_Cy`	横向形状因子
`ScaleFctrs (9,1)`	`lam_Ex`	纵向曲率因子
`ScaleFctrs (10,1)`	`lam_Ey`	侧曲率因子
`1) ScaleFctrs(11日`	`lam_Hx`	纵向水平位移
`ScaleFctrs(12日1)`	`lam_Hy`	横向水平位移
`ScaleFctrs(13日1)`	`lam_Vx`	纵向垂直位移
`ScaleFctrs (1)`	`lam_Vy`	横向垂直位移
`ScaleFctrs(15日1)`	`lam_Kygamma`	弯曲力刚度
`ScaleFctrs(16日1)`	`lam_Kzgamma`	弯曲扭矩刚度
`ScaleFctrs(17日1)`	`lam_t`	气动轨迹(影响调直扭矩刚度)
`1 ScaleFctrs(18日)`	`lam_Mr`	残余扭矩
`ScaleFctrs (1)`	`lam_xalpha`	Alpha的影响外汇(κ)
`ScaleFctrs(20日1)`	`lam_ykappa`	Kappa对财政年度(α)
`ScaleFctrs(21日1)`	`lam_Vykappa`	诱导股转向财政年度
`ScaleFctrs(22日1)`	`lam_s`	力臂外汇
`ScaleFctrs(23日1)`	`lam_Cz`	轮胎子午线刚度
`1) ScaleFctrs(24日`	`lam_Mx`	翻转偶刚度
`ScaleFctrs(25岁,1)`	`lam_VMx`	翻转偶垂直移位
`ScaleFctrs(26岁,1)`	`lam_My`	滚动阻力矩
`1) ScaleFctrs(27日`	`lam_Mphi`	停车扭矩Mz

输出

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`信息`-块数据
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">公共汽车

块数据，作为包含这些块值的总线信号返回。

信号	描述	单位
`AxlTrq`	轴扭矩关于车轮固定<年代p一个n class="emphasis">y设在	N·m
`ω`	车轮角速度关于车轮固定<年代p一个n class="emphasis">y设在	rad /秒
`外汇`	纵向车辆力沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">x设在	N
`财政年度`	横向车辆力沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">y设在	N
`Fz`	垂直车辆力沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">z设在	N
`Mx`	翻车时刻关于轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">x设在	N·m
`我的`	固定轮胎的滚动阻力扭矩<年代p一个n class="emphasis">y设在	N·m
`Mz`	对胎力矩<年代p一个n class="emphasis">z设在	N·m
`Vx`	车辆纵向速度沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">x设在	米/秒
`v`	车辆横向速度沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">y设在	米/秒
`再保险`	加载有效半径	米
`卡巴`	纵向滑移比	NA
`α`	侧滑移角	rad
`一个`	接触贴片半长	米
`b`	接触贴片半宽	米
`γ`	外倾角	rad
`psidot`	轮胎角速度关于轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">z-轴(偏航率)	rad /秒
`BrkTrq`	制动扭矩约车辆固定<年代p一个n class="emphasis">y设在	N·m
`BrkPrs`	制动压力	巴勒斯坦权力机构
`z`	轴沿轮胎固定的垂直位移<年代p一个n class="emphasis">z设在	米
`zdot`	轴沿固定轮胎的垂直速度<年代p一个n class="emphasis">z设在	米/秒
`接地`	沿轮胎固定的地面位移<年代p一个n class="emphasis">z-轴(正输入产生车轮升力)	米
`GndFz`	沿轮胎固定的地面垂直侧壁力<年代p一个n class="emphasis">z设在	N
`Prs`	轮胎充气压力	巴勒斯坦权力机构

`ω`-车轮角速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

车轮角速度，ω，关于车轮固定<年代p一个n class="emphasis">y-轴，单位是rad/s。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`外汇`-纵轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

作用于轴的纵向力，F<年代ub>x，沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">x正的力使飞行器向前移动。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`财政年度`-横向轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

作用于轴上的侧向力，F<年代ub>y，沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">y-轴，N。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`Fz`-垂直轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

作用于轴上的垂直力，F<年代ub>z，沿轮胎固定<年代p一个n class="emphasis">z-轴，N。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`Mx`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

作用于轴的纵向力矩，米<年代ub>x，关于轮胎修理<年代p一个n class="emphasis">x-轴，单位为N·m。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`我的`-滚动电阻矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

作用于轴上的横向力矩，米<年代ub>y，关于轮胎修理<年代p一个n class="emphasis">y-轴，单位为N·m。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

`Mz`-对准力矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

作用于轴的垂直力矩，米<年代ub>z，关于轮胎修理<年代p一个n class="emphasis">z-轴，单位为N·m。

向量是轮子的个数，N,通过1．如果您提供一个标量值，则块假设轮子的数量为1。

参数

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块的选择

`轮胎类型`—选择类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`外部文件`(默认)|轻型客车205/60R15|中型客车235/45R18|性能车225/40R19|SUV 265/50R20|轻卡275/65R18|商用卡车295/75R22.5

使用<年代trong class="guilabel">轮胎类型参数选择轮胎数据的源。

目标行动

目标	行动
使用经验方程来实现神奇公式<年代up>1和2．这些方程使用了与块参数相对应的拟合系数。	用一个文件中的拟合系数更新块参数: 集<年代trong class="guilabel">轮胎类型来外部文件．在<年代trong class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代trong class="guibutton">外胎源窗格中,选择<年代trong class="guibutton">选择文件．选择轮胎系数文件。选择<年代trong class="guibutton">从文件中更新掩码值．2 .在确认对话框中，单击<年代trong class="guibutton">好吧．块更新参数。选择<年代trong class="guibutton">应用．
实施由全球汽车性能仿真中心(GCAPS)提供的轮胎数据集。	使用GCAPS轮胎数据更新适用的块参数: 集<年代trong class="guilabel">轮胎类型到您想要实现的轮胎。选项包括: `轻型客车205/60R15` `中型客车235/45R18` `性能车225/40R19` `SUV 265/50R20` `轻卡275/65R18` `商用卡车295/75R22.5` 选择<年代trong class="guibutton">用轮胎类型值更新适用的轮胎参数．在<年代trong class="guilabel">轮胎参数选项卡，该块更新适用的参数，包括<年代trong class="guilabel">轮宽度，<年代trong class="guilabel">Rim半径,<年代trong class="guilabel">轮质量．选择<年代trong class="guibutton">应用．

使用经验方程来实现神奇公式<年代up>1和2．这些方程使用了与块参数相对应的拟合系数。

用一个文件中的拟合系数更新块参数:

集<年代trong class="guilabel">轮胎类型来外部文件．
在<年代trong class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代trong class="guibutton">外胎源窗格中,选择<年代trong class="guibutton">选择文件．
选择轮胎系数文件。
选择<年代trong class="guibutton">从文件中更新掩码值．2 .在确认对话框中，单击<年代trong class="guibutton">好吧．块更新参数。
选择<年代trong class="guibutton">应用．

实施由全球汽车性能仿真中心(GCAPS)提供的轮胎数据集。

使用GCAPS轮胎数据更新适用的块参数:

集<年代trong class="guilabel">轮胎类型到您想要实现的轮胎。选项包括:
- 轻型客车205/60R15
- 中型客车235/45R18
- 性能车225/40R19
- SUV 265/50R20
- 轻卡275/65R18
- 商用卡车295/75R22.5
选择<年代trong class="guibutton">用轮胎类型值更新适用的轮胎参数．在<年代trong class="guilabel">轮胎参数选项卡，该块更新适用的参数，包括<年代trong class="guilabel">轮宽度，<年代trong class="guilabel">Rim半径,<年代trong class="guilabel">轮质量．
选择<年代trong class="guibutton">应用．

`制动类型`—选择类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`没有一个`|阀瓣|鼓|映射

使用<年代trong class="guilabel">制动类型参数来选择制动器。

目标	制动类型设置
没有刹车	`没有一个`
将制动缸压力转换为制动力的制动装置	`阀瓣`
实现单形鼓式制动器，将施加的力和制动几何形状转换为净制动扭矩	`鼓`
执行查找表，是车轮速度和应用制动压力的函数	`映射`

刹车

`静摩擦系数，mu_static`-静摩擦
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`．3.`(默认)|标量

静摩擦系数，无因次。

依赖关系

要启用此参数，请使用<年代trong class="guilabel">制动类型参数，指定以下类型之一:

阀瓣
鼓
映射

`动摩擦系数mu_kinetic`-动摩擦
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`．2`(默认)|标量

运动摩擦系数，无因次。

依赖关系

要启用此参数，请使用<年代trong class="guilabel">制动类型参数，指定以下类型之一:

阀瓣
鼓
映射

阀瓣

`盘式制动器执行机构孔，盘式制动器上`-内径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0。`(默认)|标量

盘式制动器作动孔，单位m。

依赖关系

要启用盘式制动器参数，请选择阀瓣为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`刹车片平均半径Rm`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`.177`(默认)|标量

刹车片平均半径，单位m。

依赖关系

要启用盘式制动器参数，请选择阀瓣为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`刹车片的数量，num_pads`——数
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`2`(默认)|标量

刹车片数量。

依赖关系

要启用盘式制动器参数，请选择阀瓣为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

鼓

`鼓式制动器执行机构孔，圆盘上`-内径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.0508`(默认)|标量

鼓式制动器作动孔，单位:m。

依赖关系

要启用鼓式制动参数，请选择鼓为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`鞋针到鼓中心的距离，鼓`-距离
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.123`(默认)|标量

鞋销到滚筒中心的距离，单位为m。

依赖关系

要启用鼓式制动参数，请选择鼓为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`鞋销中心到力施点的距离，鼓`-距离
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.212`(默认)|标量

鞋销中心到受力点的距离，以米为单位。

依赖关系

要启用鼓式制动参数，请选择鼓为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`鼓的内部半径，drum_r`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.15`(默认)|标量

滚筒内部半径，单位为m。

依赖关系

要启用鼓式制动参数，请选择鼓为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`鞋销到衬垫的起始角度，drum_theta1`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

鞋销到衬垫的起始角度，以度为单位。

依赖关系

要启用鼓式制动参数，请选择鼓为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`鞋销到垫端的角度，drum_theta2`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`126`(默认)|标量

鞋销与衬垫端角，度数。

依赖关系

要启用鼓式制动参数，请选择鼓为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

映射

`制动执行机构压力断点，brake_p_bpt`——断点
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`向量`

制动执行机构压力断点，在酒吧。

依赖关系

要启用映射的制动参数，请选择映射为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`轮速断点，brake_n_bpt`——断点
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`向量`

轮速断点，单位rpm。

依赖关系

要启用映射的制动参数，请选择映射为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

`制动扭矩图，f_brake_t`-查找表
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`数组`

制动扭矩的查找表，<年代p一个n class="inlineequation"> $f_{b r 一个 k e}^{} （ P ， N ）$ ，是制动压力和轮速的函数，其中:

T为制动力矩，单位为N·m。
P是施加制动压力，在bar。
N是轮速，单位是rpm。

显示制动扭矩作为车轮速度和施加制动压力的函数的图表

依赖关系

要启用映射的制动参数，请选择映射为<年代trong class="guilabel">制动类型参数。

轮胎

`轮胎文件或对象，tireParamSet`-轮胎档案
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`vdynPassCar.mat`(默认)|.tir|. txt

轮胎文件.tir或包含经验数据的对象，用神奇公式来模拟轮胎纵向和横向行为。如果你提供. txt文件，确保文件包含与块参数对应的名称。

用一个文件中的拟合系数更新块参数:

集<年代trong class="guilabel">轮胎类型来外部文件．
在<年代trong class="guibutton">车轮和轮胎参数><年代trong class="guibutton">外胎源窗格中,选择<年代trong class="guibutton">选择文件．
选择轮胎系数文件。
选择<年代trong class="guibutton">从文件中更新掩码值．2 .在确认对话框中，单击<年代trong class="guibutton">好吧．块更新参数。
选择<年代trong class="guibutton">应用．

模拟

`最大压力，PRESMAX`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最大的压力,PRESMAX在宾夕法尼亚州。

`最小压力，PRESMIN`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最小的压力,PRESMIN在宾夕法尼亚州。

`最大法向力，FZMAX`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`10000`(默认)|标量

最大法向力，FZMAX， N。

`最小法向力，FZMIN`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`One hundred.`(默认)|标量

最小法向力，FZMIN， N。

`速度公差用于处理低速情况，VXLOW`——宽容
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0．1`(默认)|标量

速度公差用于处理低速情况，VXLOW，单位为m/s。

`最大允许滑移比(绝对)，KPUMAX`——比
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最大允许滑移比(绝对)，KPUMAX,无量纲。

`最小允许滑移比(绝对)，KPUMIN`——比
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最小允许滑移比(绝对值)，KPUMIN,无量纲。

`最大允许滑移角(绝对)`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最大允许滑移角(绝对值)，ALPMAX，用rad表示。

`最小允许滑移角(绝对)，ALPMIN`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最小允许滑移角(绝对值)，ALPMIN，用rad表示。

`最大允许倾角，CAMMAX`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最大允许倾角CAMMAX，用rad表示。

`最小允许倾角，CAMMIN`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最小允许倾角，CAMMIN，用rad表示。

`标称纵向速度，LONGVL`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`16.7`(默认)|标量

标称纵向速度，LONGVL，单位为m/s。

轮

`初始旋转速度`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

初转速，omegao，单位为rad/s。

`转动阻尼br`——阻尼
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

旋转阻尼,br，单位为N·m·s/rad。

`卸载的半径，UNLOADED_RADIUS`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.309`(默认)|标量

卸载半径,UNLOADED_RADIUS，用m表示。

`公称压力，NOMPRES`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`224006`(默认)|标量

公称压力,NOMPRES在宾夕法尼亚州。

`名义法向力，FNOMIN`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4025`(默认)|标量

标称法向力，FNOMIN， N。

`车轮宽度，宽度`——宽度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

轮宽度,宽度，用m表示。

`边缘半径，RIM_RADIUS`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`.19`(默认)|标量

Rim半径,RIM_RADIUS，用m表示。

惯性

`车轮质量，质量`——质量
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

轮质量,质量，单位为千克。

`转动惯量(滚动轴)，IYY`——惯性
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

转动惯量(滚动轴)，IYY单位为kg·m^2。

`重力,地心引力`——重力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

引力,重力，单位是m/s^2。

垂直

`轮胎初始位移，zo`- - - - - -位移
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

初始轮胎位移，佐薇，用m表示。

`初始车轮垂直速度(车轮固定架)，zdoto`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

初始车轮垂直速度(车轮固定架)，zdoto，单位为m/s。

`低载荷刚度下的有效滚动半径，BREFF`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`8.25094594147963`(默认)|标量

低载荷刚度下的有效滚动半径，BREFF,无量纲。

`有效滚动半径峰值，DREFF`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.260468730454265`(默认)|标量

有效滚动半径峰值，DREFF,无量纲。

`高载荷刚度下的有效滚动半径，FREFF`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.0735298544471851`(默认)|标量

高载荷刚度下的有效滚动半径，FREFF,无量纲。

`空载与公称滚动半径比，Q_RE0`——比
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`1.00866439868088`(默认)|标量

空载与公称滚动半径比，Q_RE0,无量纲。

`半径和转速的关系，Q_V1`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.000760413786224011`(默认)|标量

半径转速依赖性，Q_V1,无量纲。

`刚度与转速的关系，Q_V2`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.0463384792019201`(默认)|标量

刚度与转速的关系，Q_V2,无量纲。

`荷载随挠度的线性变化，Q_FZ1`-负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

荷载随挠度的线性变化，Q_FZ1,无量纲。

`荷载随挠度的二次变化，Q_FZ2`-负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`15.6870832810226`(默认)|标量

荷载随挠度的二次变化，Q_FZ2,无量纲。

`载荷随挠度和二次曲面的线性变化，Q_FZ3`-负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

载荷随挠度和二次曲面的线性变化，Q_FZ3,无量纲。

`荷载对纵向力的响应，Q_FCX`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.138643970247602`(默认)|标量

荷载对纵向力的响应Q_FCX,无量纲。

`荷载对横向力的响应，Q_FCY`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.10843499565426`(默认)|标量

荷载对横向力的响应，Q_FCY,无量纲。

`横向荷载引起的竖向刚度变化依赖于横向刚度，Q_FCY2`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`-0.465763352339538`(默认)|标量

由于侧向荷载依赖于侧向刚度而引起的竖向刚度变化，Q_FCY2,无量纲。

`对压力的刚度响应，PFZ1`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.69958166705601`(默认)|标量

对压力的刚度响应，PFZ1,无量纲。

`垂直轮胎刚度，vertical_刚度`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`207885.061134007`(默认)|标量

垂直轮胎刚度，VERTICAL_STIFFNESS， N/m。

`垂直轮胎阻尼，VERTICAL_DAMPING`——阻尼
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`494.649255786991`(默认)|标量

垂直轮胎阻尼，VERTICAL_DAMPING，单位为N·s/m。

`轮辋底部偏移，BOTTOM_OFFST`——抵消
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`. 01`(默认)|标量

轮辋底部偏移，BOTTOM_OFFST，用m表示。

`底部跳出刚度，BOTTOM_STIFF`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`2 e6`(默认)|标量

底部刚度，BOTTOM_STIFF， N/m。

结构

`纵向刚度，纵向刚度`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向刚度,LONGITUDINAL_STIFFNESS， N/m。

`横向刚度，横向刚度`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向刚度,LATERAL_STIFFNESS， N/m。

`线性垂直挠度对纵向刚度的影响，PCFX1`-偏转影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

线性垂直挠度对纵向刚度的影响PCFX1,无量纲。

`二次垂直挠度对纵向刚度的影响，PCFX2`-偏转影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

二次垂直挠度对纵向刚度的影响PCFX2,无量纲。

`纵向刚度的压力依赖性，PCFX3`-压力依赖
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向刚度的压力依赖性，PCFX3,无量纲。

`线性垂直挠度对横向刚度的影响，PCFY1`-偏转影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

线性垂直挠度对横向刚度的影响PCFY1,无量纲。

`二次垂直挠度对侧刚度的影响，PCFY2`-偏转影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

二次竖向挠度对横向刚度的影响PCFY2,无量纲。

`纵向刚度的压力依赖性，PCFY3`-压力依赖
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向刚度的压力依赖性，PCFY3,无量纲。

印迹

`触点长度的平方根项，Q_RA1`-期限
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

接触长度的平方根项，Q_RA1,无量纲。

`接触长度线性项，Q_RA2`-期限
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

接触长度线性项，Q_RA2,无量纲。

`触点宽度根项，Q_RB1`-宽度项
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

触点宽度根项，Q_RB1,无量纲。

`接触宽度线性项，Q_RB2`-宽度项
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

接触宽度线性项，Q_RB2,无量纲。

纵向

`Cfx形状因子，PCX1`-形状因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

形状因子,C<年代ub>外汇，PCX1,无量纲。

`名义正常载荷下的纵向摩擦，PDX1`——摩擦
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

名义正常载荷下的纵向摩擦，PDX1,无量纲。

`摩擦随载荷变化量，PDX2`-摩擦变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

摩擦随载荷的变化，PDX2,无量纲。

`摩擦随曲面的变化，PDX3`-摩擦变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

摩擦随曲面的变化，PDX3等于1/rad^2。

`名义法向载荷下的纵向曲率，PEX1`——曲率
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

名义法向载荷下的纵向曲率，PEX1,无量纲。

`曲率因子随荷载的变化，PEX2`-曲率变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

曲率因子随载荷的变化，PEX2,无量纲。

`曲率因子随荷载平方的变化，PEX3`-曲率变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

曲率因子随荷载平方的变化，PEX3,无量纲。

`带滑移的纵向曲率因子，PEX4`——曲率
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

含滑移的纵向曲率因子，PEX4,无量纲。

`名义正常载荷下的纵向滑移刚度，PKX1`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

名义正常载荷下的纵向滑移刚度:PKX1,无量纲。

`滑移刚度随荷载的变化，PKX2`-刚度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

滑移刚度随荷载的变化，PKX2,无量纲。

`滑移刚度指数因子，PKX3`-滑移刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

滑移刚度指数因子，PKX3,无量纲。

`名义正常负载下滑移率水平位移PHX1`-滑移比移位
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

名义正常载荷下滑移率水平位移，PHX1,无量纲。

`水平滑移率随荷载的变化，PHX2`-滑移变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

水平滑移率随荷载的变化，PHX2,无量纲。

`在标称正常负载下的垂直位移，PVX1`-负载移位
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

在标称正常负载下的垂直位移，PVX1,无量纲。

`垂直位移随荷载变化，PVX2`-负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

垂直位移随荷载的变化，PVX2,无量纲。

`纵向滑移刚度随胎压线性变化，PPX1`-刚度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向滑移刚度随胎压线性变化，PPX1,无量纲。

`纵向滑移刚度随胎压的二次变化，PPX2`-刚度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向滑移刚度随胎压的二次变化，PPX2,无量纲。

`峰值纵向摩擦力随胎压的线性变化，PPX3`-摩擦变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值纵向摩擦随胎压的线性变化，PPX3,无量纲。

`峰值纵向摩擦力随胎压的二次变化，PPX4`-摩擦变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值纵向摩擦随胎压的二次变化，PPX4,无量纲。

`综合滑移Fx斜率系数减小，RBX1`-组合滑移纵向力坡度因子降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

综合滑移纵向力，F<年代ub>x，斜率因子还原，RBX1,无量纲。

`滑移比Fx斜率递减变化，RBX2`-滑移比纵向力斜率折减变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

滑移比纵向力，F<年代ub>x，斜率递减变化，RBX2,无量纲。

`弧度对组合滑移Fx刚度的影响，RBX3`-弯曲度对组合滑移纵向力刚度的影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

弯曲度对联合滑移纵向力的影响F<年代ub>x刚度,RBX3,无量纲。

`组合滑移Fx减小的形状因子，RCX1`-组合滑移纵向力减小的形状因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

组合滑移纵向力的形状因子，F<年代ub>x减少,RCX1,无量纲。

`综合Fx曲率因子，REX1`-组合纵向力曲率因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

综合纵向力，F<年代ub>x，曲率因子，REX1,无量纲。

`结合Fx曲率因子与负载，REX2`-组合纵向力曲率因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

综合纵向力，F<年代ub>x，曲率因子随载荷变化，REX2,无量纲。

`组合滑移Fx移位因子减少，RHX1`-组合滑移纵向力滑移因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

综合滑移纵向力，F<年代ub>x，移位因子约简，RHX1,无量纲。

推翻

`倾覆力矩垂直位移，QSX1`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩垂直位移，QSX1,无量纲。

`倾角倾覆力矩，QSX2`-倾角引起的倾覆力矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧弯倾覆力矩，QSX2,无量纲。

`由Fy引起的翻转力矩，QSX3`-侧向力引起的倾覆力矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力引起的倾覆力矩，QSX3,无量纲。

`Mx组合横向力载荷和弧度，QSX4`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，水平力载荷和曲面组合，QSX4,无量纲。

`Mx载荷效应由于横向力和弧度，QSX5`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，侧向力和曲面的载荷效应，QSX5,无量纲。

`Mx负载效应由于b因素，QSX6`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x， b因子负荷效应，QSX6,无量纲。

`Mx由于弧度和载荷，QSX7`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于弯曲和载荷，QSX7,无量纲。

`Mx由于横向力和载荷，QSX8`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于横向力和荷载，QSX8,无量纲。

`Mx由于横向力和载荷的b因子，QSX9`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于水平力和荷载的b因子，QSX9,无量纲。

`Mx由于垂直力和弧度，QSX10`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于垂直力和弧度，QSX10,无量纲。

`Mx由于垂直力和弯曲度的b因子，QSX11`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于垂直力和曲面的b因子，QSX11,无量纲。

`Mx由于平方弧度，QSX12`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于弯度平方，QSX12,无量纲。

`Mx由于横向力，QSX13`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于横向力，QSX13,无量纲。

`Mx由于横向力与弧度，QSX14`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于具有弯曲度的侧向力，QSX14,无量纲。

`Mx由于通货膨胀压力，PPMX1`-压力引起的倾覆力矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

倾覆力矩,米<年代ub>x，由于通货膨胀压力，PPMX1,无量纲。

横向

`Cfy形因子为横向力，PCY1`-横向力形状因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向力的形状因子，C<年代ub>财政年度，PCY1,无量纲。

`横向摩擦mupdy1`-侧摩擦
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向摩擦,μ<年代ub>y，PDY1,无量纲。

`横向摩擦随载荷的变化，PDY2`-侧摩擦变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧摩擦变化，μ<年代ub>y，负载，PDY2,无量纲。

`muy的侧摩阻力随曲面平方的变化，PDY3`-侧摩擦变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧摩擦变化，μ<年代ub>y，呈方形弧度，PDY3,无量纲。

`Efy名义力下的侧曲率FZNOM, PEY1`-名义力下的侧曲率
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y，在名义力下，F<年代ub>ZNOM，PEY1,无量纲。

`Efy曲率随载荷的变化，PEY2`-侧曲率变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y，随载荷变化量，PEY2,无量纲。

`Efy曲率常数曲率依赖，PEY3`-侧曲率常数
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y，恒定倾角依赖，PEY3,无量纲。

`Efy曲率随曲率的变化，PEY4`-侧曲率变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y，随弧度变化，PEY4,无量纲。

`Efy曲率随曲率平方的变化，PEY5`-侧曲率变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向曲率,英孚<年代ub>y，曲率平方变化量，PEY5,无量纲。

`最大KFy/FZNOM刚度，PKY1`-最大刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最大横向力刚度，KF<年代ub>y，为标称力，F<年代ub>ZNOM比,PKY1,无量纲。

`在最大KFy/FZNOM刚度下加载，PKY2`- - - - - -负载
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

最大横向力刚度荷载，KF<年代ub>y，为标称力，F<年代ub>ZNOM比,PKY2,无量纲。

`KFy/FZNOM刚度随弧度的变化，PKY3`-刚度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向力刚度，KF<年代ub>y，为标称力，F<年代ub>ZNOM，刚度随弧度变化;PKY3,无量纲。

`KFy曲率，PKY4`-侧向力刚度曲率
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向力刚度，KF<年代ub>y曲率,PKY4,无量纲。

`峰值刚度随曲率平方的变化，PKY5`-刚度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值刚度随曲率平方的变化，PKY5,无量纲。

`Fy弯曲刚度系数，PKY6`-侧力弯曲刚度系数
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，曲面刚度因子，PKY6,无量纲。

`弯曲刚度垂直载荷依赖性，PKY7`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

弯曲刚度垂直载荷依赖性，PKY7,无量纲。

`在FZNOM, PHY1处的SHY水平位移`-公称力水平位移
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

水平转变,年代<年代ub>沪元，在名义力下，F<年代ub>ZNOM，PHY1,无量纲。

`SHY随负载的变化，PHY2`-水平位移变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

水平转变,年代<年代ub>沪元，随载荷变化量，PHY2,无量纲。

`Svy/Fz在FZNOM, PVY1的垂直位移`-在公称力下的垂直位移
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v，在名义力下，F<年代ub>ZNOM，PVY1,无量纲。

`Svy/Fz随载荷变化，PVY2`-垂直位移随负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v，随载荷变化量，PVY2,无量纲。

`Svy/Fz随弧度变化，PVY3`-垂直位移随弧度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v，随弧度变化，PVY3,无量纲。

`Svy/Fz随载荷和弧度的变化，PVY4`-垂直位移随载荷和弧度的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

垂直的转变,年代<年代ub>v，随载荷和曲率的变化，PVY4,无量纲。

`转角刚度随充气压力的变化，PPY1`-刚度随压力变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

转弯刚度随充气压力的变化PPY1,无量纲。

`转角刚度随膨胀压力的变化引起的名义载荷依赖性，PPY2`-刚度随压力变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

弯角刚度随膨胀压力的变化规律PPY2,无量纲。

`峰值侧摩擦的线性膨胀压力，PPY3`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值侧摩擦的线性膨胀压力，PPY3,无量纲。

`峰值侧摩擦的二次膨胀压力，PPY4`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值侧摩擦的二次膨胀压力，PPY4,无量纲。

`膨胀压力对曲面刚度的影响，PPY5`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

膨胀压力对曲面刚度的影响，PPY5,无量纲。

`结合Fy还原斜率因子，RBY1`-组合侧向力减坡系数
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

横向合力，F<年代ub>y，还原斜率因子，RBY1,无量纲。

`Fy坡度折减与滑移角，RBY2`-横向力斜坡与滑移角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，滑移角斜率折减，RBY2,无量纲。

`Fy位移减量与滑移角，RBY3`-横向力偏移减少与滑移角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，滑移角位移减除，RBY3,无量纲。

`Fy综合刚度变化从曲率，RBY4`-侧力组合刚度随弯曲度的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，组合刚度随曲率的变化，RBY4,无量纲。

`Fy组合还原形状因子，RCY1`-横向力组合折减形状因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，组合约简形状因子，RCY1,无量纲。

`Fy组合曲率因子，REY1`-侧向力组合曲率因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，组合曲率因子，REY1,无量纲。

`Fy结合曲率因子与载荷，REY2`-荷载与曲率因子组合的侧向力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，曲率因子与载荷组合，REY2,无量纲。

`Fy结合约简移位因子，RHY1`-侧向力组合减少移位因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，组合减约移位因子，RHY1,无量纲。

`Fy结合载荷的降移系数，RHY2`-与载荷结合的横向力减小移位因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，减量移位系数与负载组合，RHY2,无量纲。

`滑移比侧力Svyk/Muy*Fz在FZNOM, RVY1`-滑动比在公称力下的滑动力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

名义力下滑移比侧力，F<年代ub>ZNOM，RVY1,无量纲。

`侧力Svyk/Muy*Fz随载荷变化，RVY2`-侧力随载荷变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧力随载荷的变化，RVY2,无量纲。

`侧力Svyk/Muy*Fz随倾角变化，RVY3`-侧力随倾角的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧力随倾角的变化，RVY3,无量纲。

`侧力Svyk/Muy*Fz随滑移角的变化，RVY4`-侧力随滑移角的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧力随滑移角的变化，RVY4,无量纲。

`侧力Svyk/Muy*Fz随滑移比变化，RVY5`-侧力随滑移比的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧力随滑移比的变化，RVY5,无量纲。

`侧力Svyk/Muy*Fz随滑移比的变化arctan, RVY6`-侧力随滑移比arctan的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧力随滑移比arctan的变化，RVY6,无量纲。

滚动

`转矩阻力系数，QSY1`-抗扭矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

转矩阻力系数，QSY1,无量纲。

`由于Fx的扭矩阻力，QSY2`-由于纵向力的扭矩阻力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向力产生的扭矩阻力，F<年代ub>x，QSY2,无量纲。

`转速力矩阻力，QSY3`-由于速度而产生的扭矩阻力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

转速产生的转矩阻力，QSY3,无量纲。

`由于速度^4,QSY4的转矩阻力`-由于速度而产生的扭矩阻力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

由于速度^4的转矩阻力，QSY4,无量纲。

`弯度平方力矩阻力，QSY5`-由于弯曲的扭矩阻力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

弯度平方的转矩阻力，QSY5,无量纲。

`弯度与载荷平方的扭矩阻力，QSY6`-由于弯曲和负载的扭矩阻力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

弯度与载荷平方的转矩阻力，QSY6,无量纲。

`负载力矩电阻，QSY7`-负载产生的扭矩阻力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

负载产生的扭矩阻力，QSY7,无量纲。

`压力力矩电阻，QSY8`-压力引起的扭矩阻力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

压力引起的扭矩阻力，QSY8,无量纲。

调整

`FZNOM, QBZ1步道Bpt的步道坡度因子`-公称力下的步道坡度因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

步道坡度因子双极性晶体管在名义力下，F<年代ub>ZNOM，QBZ1,无量纲。

`Bpt斜率随荷载变化，QBZ2`-坡度随荷载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

斜率随荷载的变化，QBZ2,无量纲。

`Bpt斜率随荷载平方的变化，QBZ3`-坡度随荷载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

斜率随荷载平方的变化，QBZ3,无量纲。

`Bpt坡度随曲面的变化，QBZ4`-坡度随倾角的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

坡度随倾角的变化，QBZ4,无量纲。

`Bpt坡度随曲面绝对值的变化，QBZ5`-坡度随倾角的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

斜率随倾角绝对值的变化，QBZ5,无量纲。

`Bpt坡度随曲面平方的变化，QBZ6`-坡度随倾角的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

斜率随曲面平方的变化，QBZ6,无量纲。

`Br (Mzr)的斜率变换系数，QBZ9`-斜率变换系数
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

斜率比例因子，QBZ9,无量纲。

`Mzr的拐角刚度系数Br, QBZ10`-转弯刚度系数
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

Br的Mzr转角刚度系数，QBZ10,无量纲。

`Cpt气动轨迹形状因子，QCZ1`-气动轨迹形状因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

气动轨迹形状因子，C<年代ub>pt，QCZ1,无量纲。

`Dpt峰径，QDZ1`-山顶径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰,D<年代ub>pt，QDZ1,无量纲。

`Dpt峰值随载荷变化，QDZ2`-随负载的峰值轨迹变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰,D<年代ub>pt，随载荷变化量，QDZ2,无量纲。

`Dpt峰径随弧度的变化，QDZ3`-峰径随弯度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰,D<年代ub>pt，随弧度变化，QDZ3,无量纲。

`Dpt峰迹随曲面平方的变化，QDZ4`-峰径随弯度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰,D<年代ub>pt，随曲面平方的变化量，QDZ4,无量纲。

`Dmr峰值剩余扭矩，QDZ6`-峰值剩余扭矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值剩余扭矩，D<年代ub>先生，QDZ6,无量纲。

`Dmr峰值剩余扭矩随负载变化，QDZ7`-峰值剩余扭矩随负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值剩余扭矩，D<年代ub>先生，随载荷变化量，QDZ7,无量纲。

`Dmr峰值剩余扭矩随倾角的变化，QDZ8`-峰值剩余扭矩随曲率的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值剩余扭矩，D<年代ub>先生，随弧度变化，QDZ8,无量纲。

`Dmr峰值剩余扭矩随倾角和载荷的变化，QDZ9`-峰值剩余扭矩随弯曲度和负载的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值剩余扭矩，D<年代ub>先生，随倾角和载荷的变化，QDZ9,无量纲。

`Dmr峰值剩余扭矩随曲面平方的变化，QDZ10`-峰值剩余扭矩随曲率的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值剩余扭矩，D<年代ub>先生，随曲面平方的变化量，QDZ10,无量纲。

`Dmr峰值剩余扭矩随负载平方的变化，QDZ11`-峰值剩余扭矩随负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

峰值剩余扭矩，D<年代ub>先生，随荷载平方的变化量，QDZ11,无量纲。

`在FZNOM, QEZ1处的迹线曲率`-公称力下的尾迹曲率
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt，在名义力下，F<年代ub>ZNOM，QEZ1,无量纲。

`Ept随负载变化，QEZ2`-履带曲率随载荷变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt随载荷变化，QEZ2,无量纲。

`Ept随载荷平方的变化，QEZ3`-履带曲率随载荷变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt随载荷平方的变化量，QEZ3,无量纲。

`Ept随α -t符号的变化，QEZ4`-航迹曲率变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt-t符号的变化，QEZ4,无量纲。

`Ept随alpha-t符号和弧度的变化，QEZ5`——变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

轨迹曲率,E<年代ub>pt随着α -t和弧度的变化，QEZ5,无量纲。

`在FZNOM, QHZ1进行水平轨迹偏移`-在标称负载下的水平轨迹移位
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

水平轨迹移位，上海<年代ub>t，在额定负载下，F<年代ub>ZNOM，QHZ1,无量纲。

`Sht随载荷变化，QHZ2`-水平轨迹位移随负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

水平轨迹移位，上海<年代ub>t，随载荷变化量，QHZ2,无量纲。

`Sht随弧度变化，QHZ3`-水平轨迹位移随弧度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

水平轨迹移位，上海<年代ub>t，随弧度变化，QHZ3,无量纲。

`Sht随载荷和弯曲度的变化，QHZ4`-水平轨迹位移随载荷和弧度的变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

水平轨迹移位，上海<年代ub>t，随载荷和曲率的变化，QHZ4,无量纲。

`膨胀压力对尾迹长度、PPZ1的影响`-压力对尾迹长度的影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

膨胀压力对尾迹长度的影响，PPZ1,无量纲。

`充气压力对剩余调心力矩的影响，PPZ2`-压力对对齐扭矩的影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

充气压力对剩余调心力矩的影响，PPZ2,无量纲。

`s/R0的名义值:Fx对Mz, SSZ1的影响`-纵向力对调心力矩的影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

s/R0标称值:纵向力效应，F<年代ub>x，对准力矩，米<年代ub>z，SSZ1,无量纲。

`s/R0随横向力与公称力比的变化，SSZ2`-随横向力与名义力比的变化而变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

随横向力与名义力比的变化，SSZ2,无量纲。

`s/R0随弧度变化，SSZ3`-随弧度变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

随弧度变化，SSZ3,无量纲。

`s/R0随弯曲度和载荷的变化，SSZ4`-随倾角和载荷变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

随倾角和载荷变化，SSZ4,无量纲。

Turnslip

`由于旋转，外汇峰值减少，PDXP1`-由于旋转导致纵向力峰值减少
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向力,F<年代ub>x，自旋导致的峰值减少，PDXP1,无量纲。

`Fx峰值减少，由于自旋变化负载，PDXP2`-由于旋转导致纵向力峰值减少
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向力,F<年代ub>x，变负荷自旋导致的峰值降低，PDXP2,无量纲。

`由于自旋滑比，Fx峰值减少，PDXP3`-由于旋转导致纵向力峰值减少
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

纵向力,F<年代ub>x，随滑移比自旋导致的峰值减小，PDXP3,无量纲。

`由于旋转导致的过角刚度降低PKYP1`-由于旋转导致的刚度降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

由于旋转，转角刚度降低，PKYP1,无量纲。

`Fy峰因自旋减少，PDYP1`-由于旋转导致侧向力峰值降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，自旋导致的峰值减少，PDYP1,无量纲。

`Fy峰减少由于自旋与变负荷，PDYP2`-由于旋转导致侧向力峰值降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，变负荷自旋导致的峰值降低，PDYP2,无量纲。

`Fy峰由于旋转与滑移角，PDYP3`-由于旋转导致侧向力峰值降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，随滑移角旋转导致的峰值减小，PDYP3,无量纲。

`Fy峰的减少是由于自旋的平方根，PDYP4`-由于旋转导致侧向力峰值降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，自旋平方根导致的峰值减少，PDYP4,无量纲。

`Fy与滑移角响应横向位移极限PHYP1`-侧向力与滑移角响应
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，与滑移角响应横向位移极限，PHYP1,无量纲。

`Fy与滑移角响应最大横向位移极限PHYP2`-侧向力与滑移角响应
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，与滑移角响应最大横向位移极限，PHYP2,无量纲。

`Fy vs滑移角响应最大水平位移极限与负载，PHYP3`-侧向力与滑移角响应
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，与滑移角响应载荷作用下的最大横向位移极限，PHYP3,无量纲。

`Fy与滑移角响应横向位移曲率因子PHYP4`-侧向力与滑移角响应
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧向力,F<年代ub>y，与滑移角响应横向位移曲率因子，PHYP4,无量纲。

`由于旋转，弯曲刚度降低，PECP1`-弯曲刚度降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

由于旋转导致的弯曲刚度降低，PECP1,无量纲。

`弯曲刚度降低，由于自旋负载，PECP2`-弯曲刚度降低
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

由于负重旋转导致的弯曲刚度降低，PECP2,无量纲。

`转滑气动轨迹减少因子，QDTP1`-转滑气动轨迹减少因子
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

转滑气动轨迹减少因子，QDTP1,无量纲。

`恒转弯和零纵向速度的转弯力矩，QCRP1`-旋转时刻为恒定的转弯
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

恒转弯和零纵向速度的转弯力矩，QCRP1,无量纲。

`90°滑移角时，转滑移力矩随自旋增加，QCRP2`-转向滑移力矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

90度滑移角时，转弯滑移力矩随旋转增加而增大，QCRP2,无量纲。

`侧滑产生的剩余自旋扭矩减少，QBRP1`-减少剩余自旋扭矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

侧滑导致的剩余自旋扭矩减少，QBRP1,无量纲。

`转滑力矩峰值量级，QDRP1`-转滑力矩峰值幅度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

转滑力矩峰值大小，QDRP1,无量纲。

`转弯滑移力矩曲率，QDRP2`-转弯滑移弯矩曲率
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

转弯滑移力矩曲率，QDRP2,无量纲。

参考文献

[1] Besselink, Igo, Antoine J. M. Schmeitz和Hans B. Pacejka，“一种可以处理充气压力变化的改进魔术公式/Swift轮胎模型，”车辆系统动力学-国际车辆力学与机动性杂志48, sup. 1 (2010): 337-52, https://doi.org/10.1080/00423111003748088。

[2] Pacejka, H. B。轮胎及车辆动力学．牛津，英国:SAE and Butterworth-Heinemann, 2012。

[3]施密德，史蒂文R.，伯纳德J.汉洛克，博O.雅各布森。基本的机器元件，SI版本．第三版，博卡拉顿:CRC出版社，2014年。

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另请参阅

组合滑轮2DOF CPI|<年代p一个n itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">组合滑移轮2自由度STI|<年代p一个n itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">菲亚拉轮2DOF|<年代p一个n itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">纵向轮

主题

车辆动力学模块中的坐标系

在R2018a中引入

车辆动力学块集文档

金宝app

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無料評価版のダウンロ，ド

组合滑移轮2DOF

描述

旋转车轮动力学

轮胎和车轮坐标系

刹车

港口

输入

BrkPrs-制动压力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

依赖关系

AxlTrq-轴转矩<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

Vx-纵向速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

v-横向速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

翘起-倾角<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

YawRate-轮胎角速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

Prs-轮胎充气压力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

接地-地面位移<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

Fext-施加于轮胎的轴力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

ScaleFctrs-规模因素<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">27——- - - - - -N数组

输出

信息-块数据<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">公共汽车

ω-车轮角速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

外汇-纵轴力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

财政年度-横向轴力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

Fz-垂直轴力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

Mx-倾覆时刻<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

我的-滚动电阻矩<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

Mz-对准力矩<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量|N——- - - - - -1向量

参数

块的选择

轮胎类型—选择类型<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">外部文件(默认)|轻型客车205/60R15|中型客车235/45R18|性能车225/40R19|SUV 265/50R20|轻卡275/65R18|商用卡车295/75R22.5

制动类型—选择类型<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">没有一个|阀瓣|鼓|映射

刹车

静摩擦系数，mu_static-静摩擦<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">．3.(默认)|标量

依赖关系

动摩擦系数mu_kinetic-动摩擦<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">．2(默认)|标量

依赖关系

盘式制动器执行机构孔，盘式制动器上-内径<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0。(默认)|标量

依赖关系

刹车片平均半径Rm——半径<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">.177(默认)|标量

依赖关系

刹车片的数量，num_pads——数<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">2(默认)|标量

依赖关系

鼓式制动器执行机构孔，圆盘上-内径<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.0508(默认)|标量

依赖关系

鞋针到鼓中心的距离，鼓-距离<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.123(默认)|标量

依赖关系

鞋销中心到力施点的距离，鼓-距离<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.212(默认)|标量

依赖关系

鼓的内部半径，drum_r——半径<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.15(默认)|标量

依赖关系

鞋销到衬垫的起始角度，drum_theta1——角<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0(默认)|标量

依赖关系

鞋销到垫端的角度，drum_theta2——角<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">126(默认)|标量

依赖关系

制动执行机构压力断点，brake_p_bpt——断点<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">向量

依赖关系

轮速断点，brake_n_bpt——断点<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">向量

依赖关系

制动扭矩图，f_brake_t-查找表<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">数组

依赖关系

轮胎

轮胎文件或对象，tireParamSet-轮胎档案<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">vdynPassCar.mat(默认)|.tir|. txt

模拟

最大压力，PRESMAX——压力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

最小压力，PRESMIN——压力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

最大法向力，FZMAX-力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">10000(默认)|标量

最小法向力，FZMIN-力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">One hundred.(默认)|标量

速度公差用于处理低速情况，VXLOW——宽容<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0．1(默认)|标量

最大允许滑移比(绝对)，KPUMAX——比<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

最小允许滑移比(绝对)，KPUMIN——比<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

最大允许滑移角(绝对)——角<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

最小允许滑移角(绝对)，ALPMIN——角<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

最大允许倾角，CAMMAX——角<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

最小允许倾角，CAMMIN——角<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

标称纵向速度，LONGVL——速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">16.7(默认)|标量

轮

初始旋转速度——速度<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

转动阻尼br——阻尼<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">标量

卸载的半径，UNLOADED_RADIUS——半径<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">0.309(默认)|标量

公称压力，NOMPRES——压力<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">224006(默认)|标量

`BrkPrs`-制动压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`AxlTrq`-轴转矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`Vx`-纵向速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`v`-横向速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`翘起`-倾角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`YawRate`-轮胎角速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`Prs`-轮胎充气压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`接地`-地面位移
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`Fext`-施加于轮胎的轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`ScaleFctrs`-规模因素
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`27`——- - - - - -N数组

`信息`-块数据
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">公共汽车

`ω`-车轮角速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`外汇`-纵轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`财政年度`-横向轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`Fz`-垂直轴力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`Mx`-倾覆时刻
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`我的`-滚动电阻矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`Mz`-对准力矩
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`|N——- - - - - -1向量

`轮胎类型`—选择类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`外部文件`(默认)|轻型客车205/60R15|中型客车235/45R18|性能车225/40R19|SUV 265/50R20|轻卡275/65R18|商用卡车295/75R22.5

`制动类型`—选择类型
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`没有一个`|阀瓣|鼓|映射

`静摩擦系数，mu_static`-静摩擦
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`．3.`(默认)|标量

`动摩擦系数mu_kinetic`-动摩擦
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`．2`(默认)|标量

`盘式制动器执行机构孔，盘式制动器上`-内径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0。`(默认)|标量

`刹车片平均半径Rm`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`.177`(默认)|标量

`刹车片的数量，num_pads`——数
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`2`(默认)|标量

`鼓式制动器执行机构孔，圆盘上`-内径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.0508`(默认)|标量

`鞋针到鼓中心的距离，鼓`-距离
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.123`(默认)|标量

`鞋销中心到力施点的距离，鼓`-距离
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.212`(默认)|标量

`鼓的内部半径，drum_r`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.15`(默认)|标量

`鞋销到衬垫的起始角度，drum_theta1`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

`鞋销到垫端的角度，drum_theta2`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`126`(默认)|标量

`制动执行机构压力断点，brake_p_bpt`——断点
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`向量`

`轮速断点，brake_n_bpt`——断点
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`向量`

`制动扭矩图，f_brake_t`-查找表
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`数组`

`轮胎文件或对象，tireParamSet`-轮胎档案
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`vdynPassCar.mat`(默认)|.tir|. txt

`最大压力，PRESMAX`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`最小压力，PRESMIN`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`最大法向力，FZMAX`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`10000`(默认)|标量

`最小法向力，FZMIN`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`One hundred.`(默认)|标量

`速度公差用于处理低速情况，VXLOW`——宽容
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0．1`(默认)|标量

`最大允许滑移比(绝对)，KPUMAX`——比
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`最小允许滑移比(绝对)，KPUMIN`——比
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`最大允许滑移角(绝对)`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`最小允许滑移角(绝对)，ALPMIN`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`最大允许倾角，CAMMAX`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`最小允许倾角，CAMMIN`——角
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`标称纵向速度，LONGVL`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`16.7`(默认)|标量

`初始旋转速度`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`转动阻尼br`——阻尼
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`卸载的半径，UNLOADED_RADIUS`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.309`(默认)|标量

`公称压力，NOMPRES`——压力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`224006`(默认)|标量

`名义法向力，FNOMIN`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`4025`(默认)|标量

`车轮宽度，宽度`——宽度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`边缘半径，RIM_RADIUS`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`.19`(默认)|标量

`车轮质量，质量`——质量
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`转动惯量(滚动轴)，IYY`——惯性
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`重力,地心引力`——重力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`轮胎初始位移，zo`- - - - - -位移
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

`初始车轮垂直速度(车轮固定架)，zdoto`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

`低载荷刚度下的有效滚动半径，BREFF`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`8.25094594147963`(默认)|标量

`有效滚动半径峰值，DREFF`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.260468730454265`(默认)|标量

`高载荷刚度下的有效滚动半径，FREFF`——半径
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.0735298544471851`(默认)|标量

`空载与公称滚动半径比，Q_RE0`——比
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`1.00866439868088`(默认)|标量

`半径和转速的关系，Q_V1`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.000760413786224011`(默认)|标量

`刚度与转速的关系，Q_V2`——速度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.0463384792019201`(默认)|标量

`荷载随挠度的线性变化，Q_FZ1`-负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

`荷载随挠度的二次变化，Q_FZ2`-负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`15.6870832810226`(默认)|标量

`载荷随挠度和二次曲面的线性变化，Q_FZ3`-负载变化
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0`(默认)|标量

`荷载对纵向力的响应，Q_FCX`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.138643970247602`(默认)|标量

`荷载对横向力的响应，Q_FCY`-力
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.10843499565426`(默认)|标量

`横向荷载引起的竖向刚度变化依赖于横向刚度，Q_FCY2`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`-0.465763352339538`(默认)|标量

`对压力的刚度响应，PFZ1`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`0.69958166705601`(默认)|标量

`垂直轮胎刚度，vertical_刚度`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`207885.061134007`(默认)|标量

`垂直轮胎阻尼，VERTICAL_DAMPING`——阻尼
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`494.649255786991`(默认)|标量

`轮辋底部偏移，BOTTOM_OFFST`——抵消
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`. 01`(默认)|标量

`底部跳出刚度，BOTTOM_STIFF`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`2 e6`(默认)|标量

`纵向刚度，纵向刚度`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`横向刚度，横向刚度`——刚度
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`线性垂直挠度对纵向刚度的影响，PCFX1`-偏转影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`

`二次垂直挠度对纵向刚度的影响，PCFX2`-偏转影响
<年代p一个n class="add_font_color_general remove_bold">`标量`