尾轮2DOF
后轮2自由度轮盘,鼓,或映射制动器
- 库:
车辆动力学模块集/车轮和轮胎
描述
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">尾轮2DOFblock基于E. Fiala模型实现了一种具有横向和纵向防滑能力的简化轮胎<年代up>[1].该块体使用平移摩擦模型来计算纵向和横向联合滑移时的力和力矩,所需参数比传统方法少<年代p一个ncl一个年代年代="block">组合滑轮2DOF块。如果您没有魔术公式所需的轮胎系数,请考虑将此块用于不涉及广泛的非线性组合横向滑移或横向动力学的研究。如果您的研究确实需要非线性组合滑移或横向动力学,请考虑使用<年代p一个ncl一个年代年代="block">组合滑轮2DOF块。
该模块根据传动系统扭矩、制动压力、路面高度、车轮倾角和充气压力,确定车轮的旋转速率、垂直运动以及所有六个自由度(dof)中的力和力矩。您可以使用此块进行以下类型的分析:
传动系统和车辆模拟,需要低频轮胎道路和制动力的车辆加速,制动和车轮滚动阻力计算与最小的轮胎参数。
车轮与理想路面的相互作用。
车辆在轻微组合打滑时的驾驶和操纵操作。对于这种分析,您可以将块连接到传动系统和底盘组件,如差速器、悬架和车身系统。
偏航稳定。对于这种分析,您可以将此块连接到更详细的制动系统模型。
轮胎刚度和非簧载质量与地面变化的相互作用,负载转移,或底盘运动使用块垂直自由度。
该块集成了旋转车轮,垂直质量和制动动力学模型。对于依赖于滑移的轮胎力和力矩,该块实现了Fiala轮胎模型。
使用<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数选择制动器。
目标
制动器类型设置
没有刹车
没有一个
实现将制动缸压力转换为制动力的制动器
阀瓣
实现单形鼓式制动器,将施加力和制动几何形状转换为净制动扭矩
鼓
实现查找表,这是一个功能的车轮速度和应用制动压力
映射
要计算滚动阻力扭矩,请指定其中一个<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数。
设置
块实现
没有一个
没有一个
压力和速度
方法测量轮胎滚动阻力的逐步滑行方法.滚动阻力是轮胎压力、法向力和速度的函数。
ISO 28580
ISO 28580:2018中规定的方法;乘用车、卡车和公共汽车轮胎滚动阻力测量方法。单点试验和测量结果的相关性.
神奇的公式
神奇公式公式4。E70在轮胎和车辆动力学.这个神奇的公式是一个基于拟合系数的经验方程。
转矩映射
查找表是法向力和自旋轴纵向速度的函数。
要计算垂直运动,请指定其中一个<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">垂直运动参数。
设置
块实现
没有一个
砌块将施加的底盘力直接传递给滚动阻力和纵向力的计算。
映射的刚度和阻尼
垂直运动取决于车轮刚度和阻尼。刚度是轮胎侧壁位移和压力的函数。阻尼是轮胎侧壁速度和压力的函数。
车轮转动动力学
块计算车轮在以下条件下的惯性响应:
轴的损失
制动和驱动扭矩
轮胎滚动阻力
通过轮胎-道路接口与地面接触
输入扭矩是施加的轴扭矩、制动扭矩和由轮胎扭矩组合产生的力矩的总和。
对于由轮胎联合扭矩产生的力矩,挡块实现了一阶动力学的车轮牵引力和滚动阻力。滚动阻力有一个以松弛长度为参数的时间常数。
要计算滚动阻力扭矩,您可以指定其中一个<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力参数。
设置
块实现
没有一个
块套滚动阻力;米<年代ub>y ,到零。
压力和速度
Block在SAE中使用该方法测量轮胎滚动阻力的逐步滑行方法.滚动阻力是轮胎压力、法向力和速度的函数。具体地说,
ISO 28580
Block使用ISO 28580:2018中指定的方法,乘用车、卡车和公共汽车轮胎滚动阻力测量方法。单点试验和测量结果的相关性.该方法考虑了正常负载、寄生损耗和测试条件下的热修正。具体地说,
神奇的公式
Block计算滚动阻力,米<年代ub>y ,使用神奇公式4中的方程。E70在轮胎和车辆动力学.这个神奇的公式是一个基于拟合系数的经验方程。
转矩映射
对于滚动阻力,米<年代ub>y ,该块使用一个查找表,该表是法向力和自转轴纵向速度的函数。
如果启用制动器,则该块根据理想的干离合器摩擦模型确定制动锁定或解锁状态。基于锁定条件,块体实现了这些摩擦模型和动态模型。
如果
锁定状态
摩擦模型
动态模型
解锁
锁着的
方程使用这些变量。
ω
车轮角速度
一个
与速度无关的力分量
b
线速度力分量
c
二次速度力分量
l<年代ub>e
轮胎松弛长度
J
转动惯量
米<年代ub>y
滚动阻力扭矩
T<年代ub>一个
施加轴扭矩
T<年代ub>b
制动转矩
T<年代ub>d
轮胎联合扭矩
T<年代ub>f
摩擦转矩
T<年代ub>我
净输入转矩
T<年代ub>k
动摩擦力矩
T<年代ub>o
净输出转矩
T<年代ub>年代
静摩擦扭矩
F<年代ub>c
施加离合器力
F<年代ub>x
轮胎因路面界面滑移而产生的纵向力
R<年代ub>eff
有效离合器半径
R<年代ub>o
环形圆盘外半径
R<年代ub>我
环形盘内半径
R<年代ub>e
在给定压力下的有效轮胎半径
V<年代ub>x
纵轴速度
F<年代ub>z
车辆法向力
C<年代ub>r
滚动阻力常数
T<年代ub>amb
环境温度
T<年代ub>量
所测温度为滚动阻力常数
F<年代ub>pl
寄生力损失
K<年代ub>t
热校正系数
ɑ
胎压指数
β
法向力指数
p<年代ub>我
轮胎压力
μ<年代ub>年代
静摩擦系数
μ<年代ub>k
动摩擦系数
纵向力
使用这些方程,块体将纵向力作为相对于路面的车轮滑移的函数来实现。
计算
方程
临界滑
纵向力
摩擦系数
滑移系数
方程使用这些变量。
κ”
滑动状态
F<年代ub>x
作用在车轴上的纵向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在,
C<年代ub>κ
纵向刚度
F<年代ub>z
垂直接触贴片法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在,
μ
摩擦系数
μ<年代ub>年代
静摩擦系数
μ<年代ub>k
动摩擦系数
κ<年代ub>卡
综合滑移系数
α的
滑移角状态
λ<年代ub>μ
摩擦比例
侧向力
利用这些方程,将滑块的侧向力作为车轮滑移角状态的函数来实现。
计算
方程
临界滑移角
侧向力
方程使用这些变量。
α的
滑移角状态
F<年代ub>y
沿轮胎固定作用在车轴上的侧向力<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在,
F<年代ub>z
垂直接触贴片法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在
C<年代ub>ɣ
梁拱刚度
C<年代ub>α
每滑移角的侧向刚度
μ
摩擦系数
垂直动力学
对于垂直动力学,该块实现了这些方程。
计算
方程
垂直响应
轮胎法向力
垂直侧壁偏转
方程使用这些变量。
z
轮胎偏转沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在
z<年代ub>接地
地面位移沿轮胎固定z设在
F<年代ub>ztire
轮胎法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在
F<年代ub>z
作用在车轴上的垂直力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在
ρ<年代ub>z
垂直侧壁偏转沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在
k
垂直侧壁刚度
b
垂直侧壁阻尼
翻转、对齐和缩放
该表总结了推翻、对齐和缩放实现。
计算
实现
倾覆力矩
菲亚拉模型没有定义倾覆时刻。该块实现了这个方程,需要最小的参数。
调整的时刻
该块将对准力矩作为横摆率阻尼和滑移角状态的组合来实现。
摩擦比例
要改变摩擦系数,使用ScaleFctr输入端口。
方程使用这些变量。
米<年代ub>x
作用在车轴上的关于轮胎固定的倾覆力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x设在
米<年代ub>z
作用在车轴上的调直力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在
R<年代ub>e
有效接触贴片到车轮托架径向距离
ɣ
外倾角
k
垂直侧壁刚度
b
垂直侧壁阻尼
轮胎角速度约为轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z-轴(偏航率)
w
轮胎宽度
α的
滑移角状态
b<年代ub>Mz
线性偏航率阻力
F<年代ub>y
沿轮胎固定作用在车轴上的侧向力<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y设在
C<年代ub>ɣ
梁拱刚度
C<年代ub>α
每滑移角的侧向刚度
μ
摩擦系数
F<年代ub>z
垂直接触贴片法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z设在
轮胎和车轮坐标系统
为了求解力和力矩,该块使用轮胎和车轮坐标系的z向上方向。
轮胎坐标系轴(<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">X<年代ub>T ,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Y<年代ub>T ,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Z<年代ub>T )固定在附着在轮胎上的参照系中。原点在轮胎与地面接触处。
车轮坐标系轴(<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">X<年代ub>W ,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Y<年代ub>W ,<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">Z<年代ub>W )固定在附在车轮上的参照系中。原点在车轮中心。
z轴方向1
![Z-Up轮胎和车轮坐标系显示车轮平面和路面平面gydF4y2B一个](//www.tatmou.com/jp/jp/jp/help/vdynblks/ref/cs_tire_wheel_zup.png)
刹车
阀瓣
如果您指定<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数阀瓣,该块实现盘式制动器。此图显示了侧面和前视图的盘式制动器。
![盘式制动器的正面和侧面视图,显示垫,盘和卡钳gydF4y2B一个](//www.tatmou.com/jp/jp/jp/help/vdynblks/ref/block_disk_brake.png)
盘式制动器将来自制动缸的制动缸压力转化为力。盘式制动器在刹车片平均半径处施加力。
该块使用这些方程来计算盘式制动器的制动扭矩。
方程使用这些变量。
T
制动转矩
P
施加制动压力
N
轮速度
N<年代ub>垫
盘式制动器组件中的刹车片数量
μ<年代ub>静态
盘垫-转子静摩擦系数
μ
盘垫-转子动摩擦系数
B<年代ub>一个
制动器内径
R<年代ub>米
制动片施加在制动转子上的力的平均半径
R<年代ub>o
刹车片外半径
R<年代ub>我
刹车片内半径
鼓
如果您指定<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数鼓,块实现静态(稳态)单形鼓式制动器。单形鼓式制动器由单个双面液压致动器和两个制动蹄片组成。制动蹄片不共用一个合页销。
单纯形鼓式制动器模型使用施加的力和制动几何来计算每个制动蹄片的净扭矩。滚筒模型假设两侧的致动器和鞋的几何形状是对称的,从而允许对双鞋使用一组单一的几何形状和摩擦参数。
块实现从这些方程中导出的方程机械元件基础.
![鼓式制动器侧面图gydF4y2B一个](//www.tatmou.com/jp/jp/jp/help/vdynblks/ref/block_drum_brake.png)
方程使用这些变量。
T
制动转矩
P
施加制动压力
N
轮速度
μ<年代ub>静态
盘垫-转子静摩擦系数
μ
盘垫-转子动摩擦系数
T<年代ub>rshoe
右闸瓦制动扭矩
T<年代ub>lshoe
左闸瓦制动力矩
一个
滚筒中心到鞋铰销中心的距离
c
闸瓦铰链销中心到闸瓦制动器连接的距离
r
滚筒内半径
B<年代ub>一个
制动器内径
Θ<年代ub>1
从闸瓦铰链销中心到闸瓦上刹车片材料开始的角度
Θ<年代ub>2
闸瓦铰链销中心到闸瓦上刹车片材料末端的夹角
映射
如果您指定<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型参数映射,块使用查找表来确定制动扭矩。
方程使用这些变量。
T
制动转矩
制动扭矩查找表
P
施加制动压力
N
轮速度
μ<年代ub>静态
静态条件下滚筒垫面界面摩擦系数
μ
盘垫-转子界面摩擦系数
刹车扭矩的查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,是制动压力和轮速的函数,其中:
T为制动力矩,单位为N·m。
P是施加的制动压力,单位是巴。
N为车轮转速,单位为rpm。
![制动力矩随车轮速度和制动压力的变化曲线gydF4y2B一个](//www.tatmou.com/jp/jp/jp/help/vdynblks/ref/block_brake_mapped.png)
的<年代p一个ncl一个年代年代="block">尾轮2DOF 该模块根据传动系统扭矩、制动压力、路面高度、车轮倾角和充气压力,确定车轮的旋转速率、垂直运动以及所有六个自由度(dof)中的力和力矩。您可以使用此块进行以下类型的分析: 传动系统和车辆模拟,需要低频轮胎道路和制动力的车辆加速,制动和车轮滚动阻力计算与最小的轮胎参数。 车轮与理想路面的相互作用。 车辆在轻微组合打滑时的驾驶和操纵操作。对于这种分析,您可以将块连接到传动系统和底盘组件,如差速器、悬架和车身系统。 偏航稳定。对于这种分析,您可以将此块连接到更详细的制动系统模型。 轮胎刚度和非簧载质量与地面变化的相互作用,负载转移,或底盘运动使用块垂直自由度。 该块集成了旋转车轮,垂直质量和制动动力学模型。对于依赖于滑移的轮胎力和力矩,该块实现了Fiala轮胎模型。 使用<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型 没有刹车 实现将制动缸压力转换为制动力的制动器 实现单形鼓式制动器,将施加力和制动几何形状转换为净制动扭矩 实现查找表,这是一个功能的车轮速度和应用制动压力 要计算滚动阻力扭矩,请指定其中一个<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力 没有一个 方法 ISO 28580:2018中规定的方法; 神奇公式公式4。E70在 查找表是法向力和自旋轴纵向速度的函数。 要计算垂直运动,请指定其中一个<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">垂直运动 砌块将施加的底盘力直接传递给滚动阻力和纵向力的计算。 垂直运动取决于车轮刚度和阻尼。刚度是轮胎侧壁位移和压力的函数。阻尼是轮胎侧壁速度和压力的函数。 块计算车轮在以下条件下的惯性响应: 轴的损失 制动和驱动扭矩 轮胎滚动阻力 通过轮胎-道路接口与地面接触 输入扭矩是施加的轴扭矩、制动扭矩和由轮胎扭矩组合产生的力矩的总和。
对于由轮胎联合扭矩产生的力矩,挡块实现了一阶动力学的车轮牵引力和滚动阻力。滚动阻力有一个以松弛长度为参数的时间常数。
要计算滚动阻力扭矩,您可以指定其中一个<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">滚动阻力 块套滚动阻力; Block在SAE中使用该方法
Block使用ISO 28580:2018中指定的方法,
Block计算滚动阻力, 对于滚动阻力, 如果启用制动器,则该块根据理想的干离合器摩擦模型确定制动锁定或解锁状态。基于锁定条件,块体实现了这些摩擦模型和动态模型。
解锁
锁着的
方程使用这些变量。 车轮角速度 与速度无关的力分量 线速度力分量 二次速度力分量 轮胎松弛长度 转动惯量 滚动阻力扭矩 施加轴扭矩 制动转矩 轮胎联合扭矩 摩擦转矩 净输入转矩 动摩擦力矩 净输出转矩 静摩擦扭矩 施加离合器力 轮胎因路面界面滑移而产生的纵向力 有效离合器半径 环形圆盘外半径 环形盘内半径 在给定压力下的有效轮胎半径 纵轴速度 车辆法向力 滚动阻力常数 环境温度 所测温度为滚动阻力常数 寄生力损失 热校正系数 胎压指数 法向力指数 轮胎压力 静摩擦系数 动摩擦系数 使用这些方程,块体将纵向力作为相对于路面的车轮滑移的函数来实现。 临界滑
纵向力
摩擦系数
滑移系数
方程使用这些变量。 滑动状态 作用在车轴上的纵向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x 纵向刚度 垂直接触贴片法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 摩擦系数 静摩擦系数 动摩擦系数 综合滑移系数 滑移角状态 摩擦比例 利用这些方程,将滑块的侧向力作为车轮滑移角状态的函数来实现。 临界滑移角
侧向力
方程使用这些变量。 滑移角状态 沿轮胎固定作用在车轴上的侧向力<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y 垂直接触贴片法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 梁拱刚度 每滑移角的侧向刚度 摩擦系数 对于垂直动力学,该块实现了这些方程。 垂直响应
轮胎法向力
垂直侧壁偏转
方程使用这些变量。 轮胎偏转沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 地面位移沿轮胎固定 轮胎法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 作用在车轴上的垂直力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 垂直侧壁偏转沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 垂直侧壁刚度 垂直侧壁阻尼 该表总结了推翻、对齐和缩放实现。 倾覆力矩 菲亚拉模型没有定义倾覆时刻。该块实现了这个方程,需要最小的参数。
调整的时刻 该块将对准力矩作为横摆率阻尼和滑移角状态的组合来实现。
摩擦比例 要改变摩擦系数,使用 方程使用这些变量。 作用在车轴上的关于轮胎固定的倾覆力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">x 作用在车轴上的调直力矩<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 有效接触贴片到车轮托架径向距离 外倾角 垂直侧壁刚度 垂直侧壁阻尼 轮胎角速度约为轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 轮胎宽度 滑移角状态 线性偏航率阻力 沿轮胎固定作用在车轴上的侧向力<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">y 梁拱刚度 每滑移角的侧向刚度 摩擦系数 垂直接触贴片法向力沿轮胎固定<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">z 为了求解力和力矩,该块使用轮胎和车轮坐标系的z向上方向。 轮胎坐标系轴(<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">X<年代ub>T 车轮坐标系轴(<年代p一个ncl一个年代年代="emphasis">X<年代ub>W z轴方向 如果您指定<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型 盘式制动器将来自制动缸的制动缸压力转化为力。盘式制动器在刹车片平均半径处施加力。 该块使用这些方程来计算盘式制动器的制动扭矩。
方程使用这些变量。 制动转矩 施加制动压力 轮速度 盘式制动器组件中的刹车片数量 盘垫-转子静摩擦系数 盘垫-转子动摩擦系数 制动器内径 制动片施加在制动转子上的力的平均半径 刹车片外半径 刹车片内半径 如果您指定<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型 单纯形鼓式制动器模型使用施加的力和制动几何来计算每个制动蹄片的净扭矩。滚筒模型假设两侧的致动器和鞋的几何形状是对称的,从而允许对双鞋使用一组单一的几何形状和摩擦参数。 块实现从这些方程中导出的方程
方程使用这些变量。 制动转矩 施加制动压力 轮速度 盘垫-转子静摩擦系数 盘垫-转子动摩擦系数 右闸瓦制动扭矩 左闸瓦制动力矩 滚筒中心到鞋铰销中心的距离 闸瓦铰链销中心到闸瓦制动器连接的距离 滚筒内半径 制动器内径 从闸瓦铰链销中心到闸瓦上刹车片材料开始的角度 闸瓦铰链销中心到闸瓦上刹车片材料末端的夹角 如果您指定<年代tr在gcl一个年代年代="guilabel">制动类型
方程使用这些变量。 制动转矩 制动扭矩查找表 施加制动压力 轮速度 静态条件下滚筒垫面界面摩擦系数 盘垫-转子界面摩擦系数 刹车扭矩的查找表,<年代p一个ncl一个年代年代="inlineequation">
,是制动压力和轮速的函数,其中: T P N
目标 制动器类型设置
没有一个
阀瓣
鼓
映射
设置 块实现
没有一个
压力和速度
ISO 28580
神奇的公式
转矩映射
设置 块实现
没有一个
映射的刚度和阻尼
车轮转动动力学
设置 块实现
没有一个
压力和速度
ISO 28580
神奇的公式
转矩映射
如果 锁定状态 摩擦模型 动态模型
ω
一个
b
c
l<年代ub>e
J
米<年代ub>y
T<年代ub>一个
T<年代ub>b
T<年代ub>d
T<年代ub>f
T<年代ub>我
T<年代ub>k
T<年代ub>o
T<年代ub>年代
F<年代ub>c
F<年代ub>x
R<年代ub>eff
R<年代ub>o
R<年代ub>我
R<年代ub>e
V<年代ub>x
F<年代ub>z
C<年代ub>r
T<年代ub>amb
T<年代ub>量
F<年代ub>pl
K<年代ub>t
ɑ
β
p<年代ub>我
μ<年代ub>年代
μ<年代ub>k
纵向力
计算 方程
κ”
F<年代ub>x
C<年代ub>κ
F<年代ub>z
μ
μ<年代ub>年代
μ<年代ub>k
κ<年代ub>卡
α的
λ<年代ub>μ
侧向力
计算 方程
α的
F<年代ub>y
F<年代ub>z
C<年代ub>ɣ
C<年代ub>α
μ
垂直动力学
计算 方程
z
z<年代ub>接地
F<年代ub>ztire
F<年代ub>z
ρ<年代ub>z
k
b
翻转、对齐和缩放
计算 实现
米<年代ub>x
米<年代ub>z
R<年代ub>e
ɣ
k
b
w
α的
b<年代ub>Mz
F<年代ub>y
C<年代ub>ɣ
C<年代ub>α
μ
F<年代ub>z
轮胎和车轮坐标系统
刹车
T
P
N
N<年代ub>垫
μ<年代ub>静态
μ
B<年代ub>一个
R<年代ub>米
R<年代ub>o
R<年代ub>我
T
P
N
μ<年代ub>静态
μ
T<年代ub>rshoe
T<年代ub>lshoe
一个
c
r
B<年代ub>一个
Θ<年代ub>1
Θ<年代ub>2
T
P
N
μ<年代ub>静态
μ
港口
输入
输出
参数
模型的例子
参考文献
[1], E。“Seitenkrafte am rolenden Luftreifen”VDI Zeitschrift.第96卷,1954年。
b[2]公路轮胎委员会测量轮胎滚动阻力的逐步滑行方法.标准J2452_199906。Warrendale, PA: SAE International, 1999年6月。
[3] iso 28580:2018乘用车、卡车和公共汽车轮胎滚动阻力测量方法。单点试验和测量结果的相关性.ISO(国际标准化组织),2018。
[4] Pacejka, H. B.;轮胎和车辆动力学.3版。牛津,英国:SAE and Butterworth-Heinemann, 2012。
[1], E。“Seitenkrafte am rolenden Luftreifen”
b[2]公路轮胎委员会
[3] iso 28580:2018
[4] Pacejka, H. B.;
扩展功能
版本历史
在R2019a中引入
另请参阅
组合滑轮2DOF |<年代p一个n我te米年代cope我te米type="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">组合滑轮2DOF CPI |<年代p一个n我te米年代cope我te米type="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">组合滑轮2DOF STI |<年代p一个n我te米年代cope我te米type="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">纵向轮
组合滑轮2DOF
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