实心轴悬架gydF4y2Ba

实心轴悬挂多轴gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
车辆动力学模块/悬挂gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba实心轴悬架gydF4y2Ba块实现了一个实心轴悬挂与多个轨道每个轴。gydF4y2Ba

该模块将悬挂柔度、阻尼和几何效应建模为轨道位置和速度的函数，并使用特定轴的柔度和阻尼参数。利用轨道位置和速度，该块计算垂直轨道位置和车辆和车轮上的悬挂力。该块使用Z-down(在SAE J670中定义)和实心轴坐标系统。实体轴坐标系，如图所示，与z向下的车辆坐标系对齐，与gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴在向前车辆运动的方向。gydF4y2Ba

固体轴的插图gydF4y2Ba

为每一个gydF4y2Ba	您可以指定gydF4y2Ba
轴gydF4y2Ba	多个轨道。gydF4y2Ba 悬架参数。gydF4y2Ba
跟踪gydF4y2Ba	转向角度。gydF4y2Ba

为每一个gydF4y2Ba

您可以指定gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

多个轨道。gydF4y2Ba
悬架参数。gydF4y2Ba

跟踪gydF4y2Ba

转向角度。gydF4y2Ba

该块包含储能弹簧元件和耗能阻尼元件。该块还通过轴滚角加速度和轴质心垂直和横向加速度来存储能量。gydF4y2Ba

下表总结了车辆的块参数设置:gydF4y2Ba

两个轴。gydF4y2Ba
每轴两个轨道。gydF4y2Ba
前轴上两个轨道的转向角度输入。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba	设置gydF4y2Ba
轴数，NumAxlgydF4y2Ba	`2gydF4y2Ba`
按轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba	`(2 - 2)gydF4y2Ba`
转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba	`[1 0]gydF4y2Ba`

悬挂遵从性和阻尼gydF4y2Ba

该块采用线性弹簧和阻尼器来模拟悬架系统对车辆和车轮的垂直动态影响。具体来说，块:gydF4y2Ba

使用gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba
车辆的纵向和横向位移和速度。gydF4y2Ba 轨道的纵向和横向位移和速度。gydF4y2Ba 施加在车辆上的垂直车轮力。gydF4y2Ba	施加于轴中心的悬架力。gydF4y2Ba 车辆和轨道的垂直位移和速度。gydF4y2Ba 应用于车辆的纵向、横向和垂直悬挂力和力矩。gydF4y2Ba 应用于车轮的纵向、横向和垂直悬挂力和力矩。gydF4y2Ba

为了计算轴的动力学，该块实现了这些方程。该块忽略了以下因素的影响:gydF4y2Ba

横向和纵向平动速度。gydF4y2Ba
关于纵轴和横轴的角速度。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{¨gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ ggydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} 0gydF4y2Ba \\ pgydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{一个gydF4y2Ba} \\ \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba}}{{米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba ggydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \\ ［gydF4y2Ba \begin{matrix} \overset{˙gydF4y2Ba}{pgydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{问gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba -gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ rgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba {［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} \\ ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba -gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 问gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \timesgydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} pgydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba {［gydF4y2Ba \begin{matrix} {我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba ygydF4y2Ba} & 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba & 0gydF4y2Ba & {我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} \frac{{米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba}} \\ 0gydF4y2Ba \\ 0gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \end{array}$

作用在轴质心上的净垂直力是作用在轴上的车轮力和悬架力的总和。gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {\sumgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}^{NgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba$

实体轴悬架的滚轴转矩决定了悬架和履带的挂载点坐标。gydF4y2Ba

${米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {\sumgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}^{NgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \frac{{我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba} {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba}}} ）gydF4y2Ba$

块参数提供轨道和悬挂挂载点坐标。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} TgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & .．.gydF4y2Ba \\ {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & .．.gydF4y2Ba \\ {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & .．.gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \\ 年代gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & .．.gydF4y2Ba \\ {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & .．.gydF4y2Ba \\ {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba}} & .．.gydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba \end{array}$

该块使用欧拉角将轨道和悬挂系统的位移、速度和加速度转换为车辆坐标系。gydF4y2Ba

为了计算施加在车辆上的悬架力，块实现了这个方程。gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$

施加在车辆上的悬挂力和力矩等于施加在车轮上的悬挂力和力矩。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \end{array}$

为了计算在轨道位置施加在悬挂上的垂直力，块实现了一个刚性弹簧阻尼器。gydF4y2Ba

${FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {一个gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba 0gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba kgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {一个gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba cgydF4y2Ba wgydF4y2Ba {一个gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{年代gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$

这些方程使用了这些变量。gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba_{wzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{wzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬挂力和力矩施加在车轮上的轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬挂力和力矩施加在车轮上的轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	悬挂力和力矩施加在车轮上的轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vzgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	应用于车辆轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vxgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vxgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	应用于车辆轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	应用于车辆轴上的悬架力和力矩gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`沿着wheel-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{z0gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直悬挂弹簧施加在轮轴上的预紧力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
kgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直弹簧常数适用于车轴上的履带gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	车轴上履带的转向角到施加在轮式承载架上的垂直力斜坡gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车轴的转向角输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
cgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	应用于轴上履带的垂直阻尼常数gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轴的有效车轮半径gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
FgydF4y2Ba_{zhstopgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轴上垂直硬止力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{zaswygydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轴上垂直抗摇力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆在轴上的位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轨道位移和轴上的速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BaẋgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆在轴上的位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BaẋgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轨道位移和轴上的速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BaẏgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆在轴上的位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BaẏgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轨道位移和轴上的速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
HgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	轴上悬挂高度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮轴处的有效车轮半径gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`

Hardstop部队gydF4y2Ba

硬止反馈力，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zhstopgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，块的作用取决于悬架是压缩还是扩展。方块施加的力:gydF4y2Ba

在压缩中，当悬架被压缩超过所指定的最大距离时gydF4y2Ba悬挂的最大高度，HmaxgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba
在扩展中，当悬架扩展大于控件指定的最大扩展时gydF4y2Ba悬挂的最大高度，HmaxgydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

为了计算力，块使用基于双曲切线和指数缩放的刚度。gydF4y2Ba

弧度，脚轮和脚趾角gydF4y2Ba

为了计算弧度，脚轮和脚尖角，块使用悬架高度和转向角度的线性函数。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {ξgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ξgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba bgydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba bgydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba \\ {ηgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ηgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{cgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba \\ {ζgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {ζgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba egydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba \end{array}$

这些方程使用了这些变量。gydF4y2Ba

ξgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	车轮与轴的倾角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
ηgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	轮轴上的脚轮角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
ζgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	车轮与轴的趾角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
ξgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}，gydF4y2BaηgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}，gydF4y2BaζgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}	公称悬挂轴一个弧度，脚轮，和脚趾角分别为零转向角gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{hcambergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hcastergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{htoegydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	凸轮，脚轮，脚尖角度分别与悬架高度斜率为轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
米gydF4y2Ba_{cambersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{castersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{toesteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	弧度，脚轮，脚尖角度，分别与转向角度斜率为车轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	转向角与轴的垂直力斜率gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车轴的转向角输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆轴向位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车轴处轨道位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

操舵角gydF4y2Ba

可选地，您可以为轨道输入转向角度。为了计算车轮的转向角度，块用悬架高度的线性函数来抵消输入转向角度。gydF4y2Ba

${δgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba hgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba egydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} |gydF4y2Ba$

这个方程使用了这些变量。gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba_{toesteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`趾角与转向角坡度gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`转向角与垂直力斜率的关系gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{htoegydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`趾角与悬挂高度坡度gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_{whlsteergydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轮轴转向角gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车轴的转向角输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆轴向位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车轴处轨道位移gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

电力与能源gydF4y2Ba

该块计算每个轴的悬挂特性，gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪、gydF4y2BatgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	方程gydF4y2Ba
耗散功率,gydF4y2BaPgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	${PgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba zgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$
吸收能量,gydF4y2BaEgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	${EgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba ugydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba zgydF4y2Ba lgydF4y2Ba ogydF4y2Ba ogydF4y2Ba kgydF4y2Ba ugydF4y2Ba {pgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} （gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ，gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba$
悬挂高度,gydF4y2BaHgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}	${HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{vgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba {0gydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}}}{{kgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}}} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{hgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba}} \|gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} \|gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba$
从车轮托架中心到轮胎/路面界面的距离gydF4y2Ba	${zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} ＝gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}} +gydF4y2Ba {HgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba}$

这些方程使用了这些变量。gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	车轴上履带的转向角到施加在轮式承载架上的垂直力斜坡gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
δgydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车轴的转向角输入gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`
再保险gydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轴gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`从轮架中心到轮胎/路面界面的有效车轮半径gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{z0gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}	垂直悬挂弹簧施加在轮轴上的预紧力gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`
zgydF4y2Ba_{wtrgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	从车轮载体中心到轮胎/路面界面的距离，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{vgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	车辆在轴上的位移和速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}，gydF4y2BażgydF4y2Ba_{wgydF4y2Ba_{一个tgydF4y2Ba}}	轨道位移和轴上的速度gydF4y2Ba`一个gydF4y2Ba`、跟踪gydF4y2Ba`tgydF4y2Ba`，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`WhlPzgydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

跟踪位移,gydF4y2BazgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba，沿轮固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴，单位为mgydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlPzgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸是轴按轨道。gydF4y2Ba

$WhlPzgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`WhlPz (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlPz(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlPz(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlPz(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlRegydF4y2Ba`-车轮有效半径gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

有效车轮半径，gydF4y2Ba再保险gydF4y2Ba_wgydF4y2Ba，单位为m，数组维数为gydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlRegydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸是轴按轨道。gydF4y2Ba

$WhlgydF4y2Ba 再保险gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & RgydF4y2Ba {egydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`WhlRe (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlRe(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlRe(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlRe(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlVzgydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

跟踪速度,gydF4y2BażgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba，沿轮固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴，单位为mgydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlVzgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸是轴按轨道。gydF4y2Ba

$WhlVzgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`WhlVz (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlVz(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlVz(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlVz(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlFxgydF4y2Ba`-车轮对车辆的纵向力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

对车辆施加的车轮纵向力，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{的天气gydF4y2Ba}，沿车固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在。数组尺寸为gydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlFxgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸是轴按轨道。gydF4y2Ba

$WhlFxgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`WhlFx (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlFx(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlFx(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlFx(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlFygydF4y2Ba`-车辆的侧轮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

施加于车辆的侧轮力，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{王寅gydF4y2Ba}，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在。数组尺寸为gydF4y2Ba1gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlFygydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号阵列尺寸为gydF4y2Ba[1 x4]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

阵列尺寸是轴按轨道。gydF4y2Ba

$WhlFygydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`WhlFy (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlFy(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlFy (1.3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlFy(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlMgydF4y2Ba`-车轮上的悬挂力矩gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力矩gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，作用于轮轴轴承座参考坐标处的车轮，单位为N·m。数组尺寸为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

WhlM(…)gydF4y2Ba-悬挂力矩施加到车轮上的车辆-固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WhlM(2,…)gydF4y2Ba-悬挂力矩施加到车轮上的车辆-固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
WhlM(…)gydF4y2Ba-悬挂力矩施加到车轮上的车辆-固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlMgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含悬挂力矩应用到四个车轮根据他们的轴和轨道位置。gydF4y2Ba

$WhlMgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	时间轴gydF4y2Ba
`WhlM (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`WhlM(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlM(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
`WhlM (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlM(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
`WhlM (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlM (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlM(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`VehPgydF4y2Ba`-车辆位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

车辆轴向位移gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba沿车辆固定坐标系，单位为mgydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

VehP(…)gydF4y2Ba-车辆偏离轨道的位移，gydF4y2BaxgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿车固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehP(2,…)gydF4y2Ba-车辆偏离轨道的位移，gydF4y2BaygydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehP(…)gydF4y2Ba-车辆偏离轨道的位移，gydF4y2BazgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaVehPgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含四个轨道位移根据他们的轴和轨道位置。gydF4y2Ba

$VehPgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \\ {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \\ {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`VehP (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`VehP(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehP(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehP(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehP (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`VehP (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehP(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehP(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehP (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`VehP (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehP (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehP(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`VehVgydF4y2Ba`-车速gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

车轴速度gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，单位为m。输入数组的维数为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba通过gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba＊gydF4y2BatgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

VehV(…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的速度，gydF4y2BaxgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿车固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehV(2,…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的速度，gydF4y2BaygydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
VehV(…)gydF4y2Ba-车辆在轨道上的速度，gydF4y2BazgydF4y2Ba_vgydF4y2Ba，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaVehVgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含gydF4y2Ba4gydF4y2Ba轨道速度根据他们的轴和轨道位置。gydF4y2Ba

$VehVgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{vgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{vgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`VehV (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`VehV(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehV(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehV(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehV (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`VehV (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehV(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehV(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehV (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`VehV (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehV (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehV(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`StrgAnggydF4y2Ba`-转向角度，可选gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

每个车轮可选转向角度，gydF4y2BaδgydF4y2Ba．输入数组维度为gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过操纵轨道的数量。gydF4y2Ba

例如，对于每个轴有两个轨道的双轴车辆，您可以在第一个轴上输入两个轮子的转向角度。gydF4y2Ba

要创建gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba端口,设置gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba来gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba．输入信号数组尺寸为gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

的gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba信号包含两个转向角度根据他们的轴和轨道的位置。gydF4y2Ba

$StrgAnggydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {δgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`StrgAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`StrgAng(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

属性的元素gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2BaVector to 1创建:gydF4y2Ba

输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
参数:gydF4y2Ba
- 趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba
- 脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba
- 倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba
- 悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`-总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含块值的总线信号。信号是由轨道位置决定的阵列。gydF4y2Ba

例如，这里是一辆双轴双轨车辆的指标。轨道总数是4个。gydF4y2Ba

一维阵列信号(1 × 4)gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`(1,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

三维阵列信号(3 × 4)gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`(1,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`(3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

信号gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	阵列信号gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`翘起gydF4y2Ba`	车轮的角度取决于车轴。gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	$WhlAnggydF4y2Ba ［gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba .．.gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ξgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {ξgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$	radgydF4y2Ba
`施法者gydF4y2Ba`			$WhlAnggydF4y2Ba ［gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba .．.gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ηgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {ηgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$
`脚趾gydF4y2Ba`			$WhlAnggydF4y2Ba ［gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba .．.gydF4y2Ba ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ζgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba {ζgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ］gydF4y2Ba$
`高度gydF4y2Ba`	悬架高度gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	HgydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
`权力gydF4y2Ba`	悬挂功耗gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	PgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba}	WgydF4y2Ba
`能源gydF4y2Ba`	悬浮吸收能量gydF4y2Ba	1 dgydF4y2Ba	EgydF4y2Ba_{suspgydF4y2Ba}	JgydF4y2Ba
`VehFgydF4y2Ba`	施加在车辆上的悬挂力gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴车辆，每轴车辆有两条轨道:gydF4y2Ba $VehFgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	NgydF4y2Ba
`VehMgydF4y2Ba`	应用于车辆的悬挂力矩gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴车辆，每轴车辆有两条轨道:gydF4y2Ba $VehMgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	N·mgydF4y2Ba
`WhlFgydF4y2Ba`	施加在车轮上的悬挂力gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴车辆，每轴车辆有两条轨道:gydF4y2Ba $WhlFgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	NgydF4y2Ba
`WhlPgydF4y2Ba`	跟踪位移gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴车辆，每轴车辆有两条轨道:gydF4y2Ba $WhlPgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \\ {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \\ {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}_{_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba tgydF4y2Ba {rgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	米gydF4y2Ba
`WhlVgydF4y2Ba`	跟踪速度gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴车辆，每轴车辆有两条轨道:gydF4y2Ba $WhlVgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	米/秒gydF4y2Ba
`WhlAnggydF4y2Ba`	车轮弧度，脚轮，脚尖角度gydF4y2Ba	3 dgydF4y2Ba	对于双轴车辆，每轴车辆有两条轨道:gydF4y2Ba $WhlAnggydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} ξgydF4y2Ba \\ ηgydF4y2Ba \\ ζgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	radgydF4y2Ba

`VehFgydF4y2Ba`-对车辆的悬挂力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，应用于车辆悬架连接点处，以n为单位，阵列尺寸为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

VehF(…)gydF4y2Ba-悬架力施加到车辆沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
VehF(2,…)gydF4y2Ba-悬架力施加到车辆沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
VehF(…)gydF4y2Ba-悬架力施加到车辆沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaVehFgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据车轴和轨道位置施加到车辆上的悬挂力。gydF4y2Ba

$VehFgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
`VehF (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`VehF(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehF(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
`VehF (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehF(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
`VehF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehF(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`VehMgydF4y2Ba`-车辆悬挂力矩gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力矩gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，应用于车辆悬挂连接点处，单位为N·m。数组尺寸为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

VehM(…)gydF4y2Ba-悬架力矩适用于车辆左右的车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
VehM(2,…)gydF4y2Ba-悬架力矩适用于车辆左右的车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
VehM(…)gydF4y2Ba-悬架力矩适用于车辆左右的车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaVehMgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据车轴和轨道位置施加到车辆上的悬挂力矩。gydF4y2Ba

$VehMgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {米gydF4y2Ba}_{vgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	时间轴gydF4y2Ba
`VehM (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`VehM(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
`VehM (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
`VehM (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`VehM (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`VehM(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlFgydF4y2Ba`-车轮悬浮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

轴上的纵向、横向和垂直悬挂力gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，应用于轮轴轮架参考坐标处，在n中，数组尺寸为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

WhlF(…)gydF4y2Ba-车轮上的悬架力沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WhlF(2,…)gydF4y2Ba-车轮上的悬架力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
WhlF(…)gydF4y2Ba-车轮上的悬架力沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlFgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据车轴和轨道位置施加到车辆上的车轮力。gydF4y2Ba

$WhlFgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{ygydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {FgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba}_{{zgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
`WhlF (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`WhlF(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlF(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
`WhlF (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlF(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
`WhlF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlF(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlVgydF4y2Ba`-航迹速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

轴向、横向和垂直轨道速度gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba，单位为m/s。数组尺寸为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

WhlV(…)gydF4y2Ba-轨道速度沿车辆-固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
WhlV(2,…)gydF4y2Ba-轨道速度沿车辆-固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
WhlV(…)gydF4y2Ba-轨道速度沿车辆-固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlVgydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含根据车轴和轨道位置施加到车辆上的车轮力。gydF4y2Ba

$WhlVgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{wgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {\overset{˙gydF4y2Ba}{zgydF4y2Ba}}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	力轴gydF4y2Ba
`WhlV (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(纵向)gydF4y2Ba
`WhlV(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlV(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlV(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlV (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BaygydF4y2Ba设在(横向)gydF4y2Ba
`WhlV (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlV(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlV(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlV (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	Vehicle-fixedgydF4y2BazgydF4y2Ba设在(垂直)gydF4y2Ba
`WhlV (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlV (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlV(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`WhlAnggydF4y2Ba`-车轮弧度，脚轮，脚尖角度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

凸轮，脚轮，和脚趾角在轴gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba、跟踪gydF4y2BatgydF4y2Ba数组维数为gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba由车上的履带总数决定。gydF4y2Ba

WhlAng(…)gydF4y2Ba-倾角gydF4y2Ba
WhlAng(2,…)gydF4y2Ba-脚轮角度gydF4y2Ba
WhlAng(…)gydF4y2Ba-脚趾角gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaWhlAnggydF4y2Ba：gydF4y2Ba

信号尺寸为gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

信号包含车轮角度根据轴和轨道的位置。gydF4y2Ba

$WhlAnggydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} ξgydF4y2Ba \\ ηgydF4y2Ba \\ ζgydF4y2Ba \end{matrix} ］gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ξgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ηgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & {ζgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	角gydF4y2Ba
`WhlAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	翘起gydF4y2Ba
`WhlAng(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlAng(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlAng(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlAng (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	施法者gydF4y2Ba
`WhlAng (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlAng(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlAng(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlAng (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	脚趾gydF4y2Ba
`WhlF (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`WhlF (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`WhlF(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

`轴数，NumAxlgydF4y2Ba`-轴数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轴数，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},无量纲。gydF4y2Ba

`按轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba`-每轴轨道数gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

每轴轨道数，gydF4y2BaNtgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba},无量纲。向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．例如,gydF4y2Ba[1,2]gydF4y2Ba表示轴1上有一条轨道，轴2上有两条轨道。gydF4y2Ba

`转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba`-布尔矢量使轴转向gydF4y2Ba
`[1 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

布尔矢量，使轴转向，gydF4y2Ba在gydF4y2Ba_{引导gydF4y2Ba},无量纲。向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．例如:gydF4y2Ba

[1 0]gydF4y2Ba对于双轴车辆，启用1轴转向，禁用2轴转向gydF4y2Ba
[1]gydF4y2Ba-对于双轴车辆，使1轴和2轴转向gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

属性的元素gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba向量到1:gydF4y2Ba

创建输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
创建以下参数gydF4y2Ba
- 趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba
- 脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba
- 倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba
- 悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

例如，对于每个轴有两个轨道的双轴车辆，您可以在第一个轴上输入两个轮子的转向角度。gydF4y2Ba

要创建gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba端口,设置gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba来gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba．输入信号数组尺寸为gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

的gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba信号包含两个转向角度根据他们的轴和轨道的位置。gydF4y2Ba

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba
`StrgAng (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`StrgAng(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`轴与车轮关于纵轴的总转动惯量，AxlIxxgydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`300gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

轴与车轮关于纵轴的总转动惯量，AxleIxxgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，单位为kg*m^2。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`轮轴总质量，AxlMgydF4y2Ba`——质量gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

轮轴总质量，gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba，单位为千克。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`轨道挂载点相对于轴中心的坐标，trackcoordinatesgydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;-1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

跟踪挂载点坐标，gydF4y2BaTcgydF4y2Ba_tgydF4y2Ba，沿实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba，gydF4y2BaygydF4y2Ba,gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴，用m表示。gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaTrackCoordsgydF4y2Ba数组:gydF4y2Ba

尺寸是gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

根据车轴和轨道位置，包含四个轨道挂载点坐标。gydF4y2Ba

$TgydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{wgydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`TrackCoords (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`TrackCoords(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`TrackCoords (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`TrackCoords (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`TrackCoords (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`TrackCoords(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`悬架挂载点相对于轴中心的坐标，悬架坐标gydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;-1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

悬挂挂载点坐标，gydF4y2BaScgydF4y2Ba_tgydF4y2Ba，沿实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴，用m表示。gydF4y2Ba

例如，对于每轴有两个履带的双轴车辆gydF4y2BaSuspCoordsgydF4y2Ba数组:gydF4y2Ba

尺寸是gydF4y2Ba(3 x4)gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

根据车轴和轨道位置，包含四个轨道挂载点坐标。gydF4y2Ba

$年代gydF4y2Ba {cgydF4y2Ba}_{tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba ［gydF4y2Ba \begin{matrix} {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {xgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {ygydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \\ {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba}} & {zgydF4y2Ba}_{{年代gydF4y2Ba}_{2gydF4y2Ba ，gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba}} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组元素gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba	跟踪gydF4y2Ba	轴gydF4y2Ba
`SuspCoords (1, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`SuspCoords(1、2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords(1、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords(1、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (2, 1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`SuspCoords (2, 2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords(2、3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords(2、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (3,1)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	实心轴gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
`SuspCoords (2)gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`
`SuspCoords (3)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`1gydF4y2Ba`
`SuspCoords(3、4)gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`	`2gydF4y2Ba`

`轮轴界面顺应常数，KzWhlAxlgydF4y2Ba`-弹簧速率gydF4y2Ba
`6437000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴界面顺应常数，gydF4y2BaKgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba， N/m。gydF4y2Ba

`轮轴接口符合预紧力，F0zWhlAxlgydF4y2Ba`-弹簧速率gydF4y2Ba
`9810gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴接口符合预紧力，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{0 zgydF4y2Ba}， N。gydF4y2Ba

`轮轴界面阻尼常数，CzWhlAxlgydF4y2Ba`——阻尼gydF4y2Ba
`10000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

轮轴界面阻尼常数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，用m表示。gydF4y2Ba

悬架gydF4y2Ba

顺应性和阻尼-被动gydF4y2Ba

`悬架弹簧常数KzgydF4y2Ba`-悬架弹簧常数gydF4y2Ba
`64370gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

a轴独立悬架履带线性垂直弹簧常数，gydF4y2BakgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}， N/m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`悬挂弹簧预紧力，F0zgydF4y2Ba`-悬挂弹簧预紧力gydF4y2Ba
`9810gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

垂直预紧弹簧力施加在轮轴上的轮架参考坐标处，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{z0gydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}正预紧力:gydF4y2Ba

使车辆上升。gydF4y2Ba
沿负载点固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`悬架冲击阻尼常数，CzgydF4y2Ba`-悬架冲击阻尼常数gydF4y2Ba
`10000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

a轴独立悬架履带线性垂直阻尼常数，gydF4y2BacgydF4y2Ba_{zgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，单位为Ns/m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要创建此参数，请清除gydF4y2Ba启用主动阻尼gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`悬挂的最大高度，HmaxgydF4y2Ba`——高度gydF4y2Ba
`0．5gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

最大悬挂延伸或最小悬挂压缩高度，gydF4y2BaHgydF4y2Ba_{马克斯gydF4y2Ba}，用于轴gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba在悬挂到达硬停之前，在m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

几何gydF4y2Ba

`转向中心的脚趾角，脚趾gydF4y2Ba`-脚趾角gydF4y2Ba
`0.0349gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

零转向角时的名义悬挂趾角，gydF4y2BaζgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}，用rad表示。gydF4y2Ba

`滚转向与悬挂高度斜率，RollStrgSlpgydF4y2Ba`-转向角悬挂坡度gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

侧倾转向角与悬挂高度的关系，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{htoegydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，单位为rad/m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba`-趾角转向坡度gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

脚尖角与转向角坡度，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{toesteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},无量纲。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

属性的元素gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2BaVector to 1创建:gydF4y2Ba

输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
参数:gydF4y2Ba
- 趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba
- 脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba
- 倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba
- 悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

`转向中心的脚轮角度，脚轮gydF4y2Ba`-转向中心的脚轮角度gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

零转向角时的公称悬挂脚轮角，gydF4y2BaηgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}，用rad表示。gydF4y2Ba

`脚轮角与悬架高度斜率，CasterHslpgydF4y2Ba`-脚轮角度与悬挂高度坡度的关系gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

脚轮角与悬架高度，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hcastergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，单位为rad/m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba`-脚轮角与转向角坡度gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

脚轮角与转向角斜率，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{castersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},无量纲。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

属性的元素gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2BaVector to 1创建:gydF4y2Ba

输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
参数:gydF4y2Ba
- 趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba
- 脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba
- 倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba
- 悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

`转向中心的倾角，倾角gydF4y2Ba`-转向中心的倾角gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

零转向角时的公称悬挂倾角，gydF4y2BaξgydF4y2Ba_{0一个gydF4y2Ba}，用rad表示。gydF4y2Ba

`倾角与悬挂高度斜率，CamberHslpgydF4y2Ba`-倾角与悬挂高度斜率的关系gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

倾角与悬挂高度的关系，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hcambergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，单位为rad/m。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

`倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba`-倾角与转向角坡度gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

倾角与转向角斜率，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{cambersteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}},无量纲。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

属性的元素gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2BaVector to 1创建:gydF4y2Ba

输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
参数:gydF4y2Ba
- 趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba
- 脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba
- 倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba
- 悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

`悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba`-悬挂高度与转向角坡度的关系gydF4y2Ba
`0.1432gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

转向角与悬挂轮载体参考点上施加的垂直力斜率，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{hsteergydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}}，单位为m/rad。gydF4y2Ba

向量是gydF4y2Ba1gydF4y2Ba通过车轴的数量，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_{一个gydF4y2Ba}．如果您提供了一个标量值，则块将该值用于所有轴。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

属性的元素gydF4y2Ba转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2BaVector to 1创建:gydF4y2Ba

输入端口gydF4y2BaStrgAnggydF4y2Ba．gydF4y2Ba
参数:gydF4y2Ba
- 趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba
- 脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba
- 倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba
- 悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1]吉莱斯皮，托马斯。gydF4y2Ba车辆动力学基础gydF4y2Ba．沃伦代尔，PA:汽车工程师协会，1992年。gydF4y2Ba

车辆动力学标准委员会。gydF4y2Ba车辆动力学术语gydF4y2Ba．SAE J670。沃伦代尔，PA:汽车工程师协会，2008年。gydF4y2Ba

[3]技术委员会。gydF4y2Ba道路车辆。车辆动力学和道路承载能力。词汇gydF4y2Ba．ISO 8855:2011。瑞士日内瓦:国际标准化组织，2011年。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

实心轴悬挂-线圈弹簧gydF4y2Ba|gydF4y2Ba实心轴悬挂-叶片弹簧gydF4y2Ba|gydF4y2Ba固体轴悬挂-映射gydF4y2Ba

在R2018a中引入gydF4y2Ba

车辆动力学块集文档gydF4y2Ba

金宝app

MATLAB,金宝app Simulink，その他の製品をお試しくださいgydF4y2Ba

無料評価版のダウンロ，ドgydF4y2Ba

实心轴悬架gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

悬挂遵从性和阻尼gydF4y2Ba

Hardstop部队gydF4y2Ba

弧度，脚轮和脚趾角gydF4y2Ba

操舵角gydF4y2Ba

电力与能源gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

WhlPzgydF4y2Ba-跟踪gydF4y2BazgydF4y2Ba设在位移gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlRegydF4y2Ba-车轮有效半径gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlVzgydF4y2Ba-跟踪gydF4y2BazgydF4y2Ba设在速度gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlFxgydF4y2Ba-车轮对车辆的纵向力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlFygydF4y2Ba-车辆的侧轮力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlMgydF4y2Ba-车轮上的悬挂力矩gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

VehPgydF4y2Ba-车辆位移gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

VehVgydF4y2Ba-车速gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

StrgAnggydF4y2Ba-转向角度，可选gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba-总线信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

VehFgydF4y2Ba-对车辆的悬挂力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

VehMgydF4y2Ba-车辆悬挂力矩gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlFgydF4y2Ba-车轮悬浮力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlVgydF4y2Ba-航迹速度gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

WhlAnggydF4y2Ba-车轮弧度，脚轮，脚尖角度gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

轴gydF4y2Ba

轴数，NumAxlgydF4y2Ba-轴数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

按轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba-每轴轨道数gydF4y2Ba(2 - 2)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba-布尔矢量使轴转向gydF4y2Ba[1 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

轴与车轮关于纵轴的总转动惯量，AxlIxxgydF4y2Ba——惯性gydF4y2Ba300gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

轮轴总质量，AxlMgydF4y2Ba——质量gydF4y2Ba(2 - 2)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

轨道挂载点相对于轴中心的坐标，trackcoordinatesgydF4y2Ba点gydF4y2Ba[0 0 0 0;-1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

悬架挂载点相对于轴中心的坐标，悬架坐标gydF4y2Ba点gydF4y2Ba[0 0 0 0;-1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

轮轴界面顺应常数，KzWhlAxlgydF4y2Ba-弹簧速率gydF4y2Ba6437000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

轮轴接口符合预紧力，F0zWhlAxlgydF4y2Ba-弹簧速率gydF4y2Ba9810gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

轮轴界面阻尼常数，CzWhlAxlgydF4y2Ba——阻尼gydF4y2Ba10000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

悬架gydF4y2Ba

悬架弹簧常数KzgydF4y2Ba-悬架弹簧常数gydF4y2Ba64370gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

悬挂弹簧预紧力，F0zgydF4y2Ba-悬挂弹簧预紧力gydF4y2Ba9810gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

悬架冲击阻尼常数，CzgydF4y2Ba-悬架冲击阻尼常数gydF4y2Ba10000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

悬挂的最大高度，HmaxgydF4y2Ba——高度gydF4y2Ba0．5gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

转向中心的脚趾角，脚趾gydF4y2Ba-脚趾角gydF4y2Ba0.0349gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

滚转向与悬挂高度斜率，RollStrgSlpgydF4y2Ba-转向角悬挂坡度gydF4y2Ba-0.2269gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba-趾角转向坡度gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

转向中心的脚轮角度，脚轮gydF4y2Ba-转向中心的脚轮角度gydF4y2Ba0.0698gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

脚轮角与悬架高度斜率，CasterHslpgydF4y2Ba-脚轮角度与悬挂高度坡度的关系gydF4y2Ba-0.2269gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba-脚轮角与转向角坡度gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

转向中心的倾角，倾角gydF4y2Ba-转向中心的倾角gydF4y2Ba0.0698gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

倾角与悬挂高度斜率，CamberHslpgydF4y2Ba-倾角与悬挂高度斜率的关系gydF4y2Ba-0.2269gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba-倾角与转向角坡度gydF4y2Ba0.01gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba-悬挂高度与转向角坡度的关系gydF4y2Ba0.1432gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

车辆动力学块集文档gydF4y2Ba

金宝app

MATLAB,金宝app Simulink，その他の製品をお試しくださいgydF4y2Ba

`WhlPzgydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlRegydF4y2Ba`-车轮有效半径gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlVzgydF4y2Ba`-跟踪gydF4y2Ba`zgydF4y2Ba`设在速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlFxgydF4y2Ba`-车轮对车辆的纵向力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlFygydF4y2Ba`-车辆的侧轮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlMgydF4y2Ba`-车轮上的悬挂力矩gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`VehPgydF4y2Ba`-车辆位移gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`VehVgydF4y2Ba`-车速gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`StrgAnggydF4y2Ba`-转向角度，可选gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`信息gydF4y2Ba`-总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

`VehFgydF4y2Ba`-对车辆的悬挂力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`VehMgydF4y2Ba`-车辆悬挂力矩gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlFgydF4y2Ba`-车轮悬浮力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlVgydF4y2Ba`-航迹速度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WhlAnggydF4y2Ba`-车轮弧度，脚轮，脚尖角度gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`轴数，NumAxlgydF4y2Ba`-轴数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`按轴的轨道数，NumTracksByAxlgydF4y2Ba`-每轴轨道数gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`转向轴使能由轴，StrgEnByAxlgydF4y2Ba`-布尔矢量使轴转向gydF4y2Ba
`[1 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`轴与车轮关于纵轴的总转动惯量，AxlIxxgydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`300gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`轮轴总质量，AxlMgydF4y2Ba`——质量gydF4y2Ba
`(2 - 2)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`轨道挂载点相对于轴中心的坐标，trackcoordinatesgydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;-1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`悬架挂载点相对于轴中心的坐标，悬架坐标gydF4y2Ba`点gydF4y2Ba
`[0 0 0 0;-1 1 1 1;0 0 0 0]gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`轮轴界面顺应常数，KzWhlAxlgydF4y2Ba`-弹簧速率gydF4y2Ba
`6437000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`轮轴接口符合预紧力，F0zWhlAxlgydF4y2Ba`-弹簧速率gydF4y2Ba
`9810gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`轮轴界面阻尼常数，CzWhlAxlgydF4y2Ba`——阻尼gydF4y2Ba
`10000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`悬架弹簧常数KzgydF4y2Ba`-悬架弹簧常数gydF4y2Ba
`64370gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`悬挂弹簧预紧力，F0zgydF4y2Ba`-悬挂弹簧预紧力gydF4y2Ba
`9810gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`悬架冲击阻尼常数，CzgydF4y2Ba`-悬架冲击阻尼常数gydF4y2Ba
`10000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`悬挂的最大高度，HmaxgydF4y2Ba`——高度gydF4y2Ba
`0．5gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`转向中心的脚趾角，脚趾gydF4y2Ba`-脚趾角gydF4y2Ba
`0.0349gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`滚转向与悬挂高度斜率，RollStrgSlpgydF4y2Ba`-转向角悬挂坡度gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`趾角与转向角坡度，ToeStrgSlpgydF4y2Ba`-趾角转向坡度gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`转向中心的脚轮角度，脚轮gydF4y2Ba`-转向中心的脚轮角度gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`脚轮角与悬架高度斜率，CasterHslpgydF4y2Ba`-脚轮角度与悬挂高度坡度的关系gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`脚轮角度与转向角坡度，脚轮strgslpgydF4y2Ba`-脚轮角与转向角坡度gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`转向中心的倾角，倾角gydF4y2Ba`-转向中心的倾角gydF4y2Ba
`0.0698gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`倾角与悬挂高度斜率，CamberHslpgydF4y2Ba`-倾角与悬挂高度斜率的关系gydF4y2Ba
`-0.2269gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`倾角角与转向角斜率CamberStrgSlpgydF4y2Ba`-倾角与转向角坡度gydF4y2Ba
`0.01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`悬挂高度与转向角坡度，StrgHgtSlpgydF4y2Ba`-悬挂高度与转向角坡度的关系gydF4y2Ba
`0.1432gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

C/ c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba