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视图(球员,ptCloud)

视图(球员,xyzPoints)

视图(球员,xyzPoints、颜色)

视图(球员,xyzPoints colorMap)

描述

例子

视图(球员，ptCloud）控件中显示点云pcplayer图窗口中,球员．点、位置和颜色存储在ptCloud对象。

视图(球员，xyzPoints）控件指定的位置上显示点云的点xyzPoints矩阵。每个点的颜色是由z价值。

视图(球员，xyzPoints，颜色）显示指定颜色的点云颜色．

视图(球员，xyzPoints，colorMap）显示指定颜色的点云colorMap．

例子

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查看旋转的三维点云

打开实时脚本

加载点云。

ptCloud = pcread(“teapot.ply”）;

定义一个旋转矩阵和三维变换。

X = /180;R = [cos(x) sin(x) 0 0 -sin(x) cos(x) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1];tform = affine3d(R);

计算x-_y_限制确保旋转的茶壶不会被剪切。

lower = min([ptCloud.]XLimits ptCloud.YLimits]);upper = max([ptCloud.]XLimits ptCloud.YLimits]);Xlimits =[下上];Ylimits =[下上];zlimits = ptCloud.ZLimits;

创建播放器和自定义播放器轴标签。

玩家= pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits);包含(球员。轴,“X (m)”）;ylabel(球员。轴,“Y (m)”）;zlabel(球员。轴,“Z (m)”）;

旋转茶壶z设在。

为i = 1:30 0 ptCloud = pctransform(ptCloud,tform);视图(球员,ptCloud);结束

输入参数

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`ptCloud`- - - - - -点云
`pointCloud`对象

点云，指定为apointCloud对象。对象包含渲染点云的位置、强度和RGB颜色。

点云属性	显色结果
`位置`只有	将z值映射到当前颜色映射中的颜色值。
`位置`而且`强度`	将强度映射到当前颜色映射中的颜色值。
`位置`而且`颜色`	使用提供的颜色。
`位置`，`强度`,`颜色`	使用提供的颜色。

`球员`- - - - - -球员
`pcplayer`对象

用于可视化三维点云数据流的播放器，指定为pcplayer对象。

`xyzPoints`- - - - - -点云x，y,z位置
米-by-3数值矩阵|米——- - - - - -N-by-3数值矩阵

点云x，y,z位置，指定为米-by-3或者an米——- - - - - -N-by-3数值矩阵。的米——- - - - - -N-by-3数值矩阵通常被称为an有组织点云．的xyzPoints数值矩阵包含米或米——- - - - - -N［x，y，z)点。的z数值矩阵中的值通常对应于深度或高程，确定每个点的颜色。

`颜色`- - - - - -点云中的点的颜色
1 × 3 RGB向量|颜色的简称|颜色的名字很长|米3矩阵|米——- - - - - -N3矩阵

点云中点的颜色，指定为1 × 3 rgb向量，和米-乘3矩阵，an米——- - - - - -N-by-3矩阵，短颜色名称，或长颜色名称。有关颜色值的详细信息，请参见颜色值表格

为单或双数据类型,颜色RGB值必须在[0,1]范围内指定。
为uint8数据类型,颜色RGB值必须在[0,255]范围内指定。
函数存储颜色值为米3或米——- - - - - -N3。如果将颜色指定为字符串或1 × 3向量，则该函数将其转换为这些维度之一。

颜色	格式	例子
为所有点指定一种颜色	或短或长的颜色名称	`“r”` `“红色”`
为所有点指定一种颜色	1 × 3向量(RGB三元组)	`[255 0 0]`
为每个点指定一种颜色	字符向量的单元格数组	`(“红”、“黄”“蓝”)`
	米-by-3矩阵，作为RGB值的列表	255 0 0 255 0 0 0 255 255
	米——- - - - - -N-by-3矩阵是一个有组织的点云，包含每个点的RGB值，其中米——- - - - - -N是点云的维数。

`colorMap`- - - - - -点云颜色图为点
米1的向量|米——- - - - - -N矩阵

点云颜色图的点，指定为其中之一:

米1的向量
米——- - - - - -N矩阵

点的输入颜色选择的有效值C

点的输入	颜色选择	的有效值`C`
`xyzPoints`	每个点都有不同的颜色	向量或米——- - - - - -N矩阵。矩阵必须包含线性映射到当前列表中列出的颜色的值`colormap`．

xyzPoints

每个点都有不同的颜色

向量或米——- - - - - -N矩阵。矩阵必须包含线性映射到当前列表中列出的颜色的值colormap．

颜色名称	短名称	RGB值
`“红色”`	`“r”`	`[10 0 0]`
`“绿色”`	`“g”`	`[0 10 0]`
`“蓝色”`	`“b”`	`[0 0 1]`
`“青色”`	`“c”`	`[0 1 1]`
`“红色”`	`“m”`	`[10 0 1]`
`“黄色”`	`“y”`	`[11 10 0]`
`“黑色”`	`“k”`	`[0 0 0]`
`“白色”`	`“w”`	`[1 1 1]`