主要内容

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ラベル付きのグラウンドトゥル,スデ,タの共有と保存

メジラベラビデオラベラグラウンドトゥルスラベラ(自动驾驶工具箱)アプリを使用すると,イメージ,ビデオ,およびその他のグラウンドトゥルースデータソースにラベルを付けることができます。その後,グラウンドトゥル,スラベルをgroundTruthオブジェクトとして,またはグラウンドトゥルスラベラ(自动驾驶工具箱)アプリの場合はgroundTruthMultisignal(自动驾驶工具箱)オブジェクトとしてエクスポ,トできます。グラウンドトゥル,スオブジェクトには,次の情報が含まれます。

  • 1(または複数)

  • ラベル定義

  • 描画済みのグラウンドトゥル,スラベル

このオブジェクトを以下と共有できます。

  • ラベル付けをしている他の同僚。これを使用して,ラベル付けを継続できます。

  • アルゴリズム開発者。これを使用して,オブジェクト検出器やセマンティックセグメンテーションネットワークなどのアルゴリズムを学習させることができます。

  • 検証エンジニア。これを使用して,アルゴリズムを検証できます。

グラウンドトゥル,スの共有

いずれかのラベル付けアプリからラベル付きのグラウンドトゥルースデータをエクスポートして共有するには,[ラベルをエクスポ,ト][ファ电子邮箱ルへ]を選択します。その後,エクスポートした垫ファイルをチーム内の個人と直接共有するか,共有のネットワークの場所に配置できます。

エクスポートしたグラウンドトゥルースデータがピクセルラベルを含む場合,アプリはそのピクセルラベルデータを含むPixelLabelDataフォルダ,も生成します。グラウンドトゥルースオブジェクトに保存されたラベルデータテーブルは,このフォルダーのパスを参照します。このフォルダ,をグラウンドトゥル,スオブジェクトと共に共有します。

ラベル付けアプリを使用すると,アプリセッション全体のmatファescルを保存することもできます。このファ@ @ルは共有しません。このセッションファイルはローカルマシン固有のアプリ基本設定を含んでいるため,他のマシンでは機能しない可能性があります。

ピクセルラベルデータを含むグラウンドトゥルースオブジェクトを再エクスポートする場合,アプリは新しいPixelLabelDataフォルダ,を生成します。元のグラウンドトゥル,スオブジェクトを上書きする場合でも,アプリは新しいPixelLabelDataフォルダ,を生成します。グラウンドトゥルースオブジェクトを再エクスポートした場合,生成されたフォルダーは,そのオブジェクトを同じフォルダーに再エクスポートした回数に応じて,PixelLabelData_1PixelLabelData_2のように名前が付けられます。

グラウンドトゥル,スオブジェクトを共有するときには,関連付けられた正しいPixelLabelDataフォルダ,を共有してください。たとえば,元のグラウンド トゥルース オブジェクトを上書きした場合、上書きしたオブジェクトと新しく作成されたPixelLabelData_1フォルダ,を共有します。

グラウンドトゥルースオブジェクトを共有することに加えて,1つ(または複数)のデータソースおよび関連するファイルも共有しなければなりません。次の各表に,共有すべきファルを各アプリのデタソスごとに示します。

イメージラベラーアプリの共有すべきファイル

デ,タソ,ス 共有するファ@ @ル
メ,ジコレクション
  • groundTruthオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • メジコレクションを含むフォルダ(共有場所にない場合)

ビデオラベラアプリの共有すべきファル

デ,タソ,ス 共有するファ@ @ル
ビデオ
  • groundTruthオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • ビデオソスファル(共有場所にない場合)

イメージシーケンス
  • groundTruthオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • メジシケンスを含むフォルダ(共有場所にない場合)

  • タ@ @ムスタンプ持续时间ベクトル(指定した場合)

カスタムメジデタソスリダ
  • groundTruthオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • デタソスファル(共有場所にない場合)

  • カスタムリ,ダ,関数

グラウンドトゥルスラベラアプリの共有すべきファル

デ,タソ,ス 共有するファ@ @ル
ビデオ
  • groundTruthMultisignalオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • ビデオソスファル(共有場所にない場合)

イメージシーケンス
  • groundTruthMultisignalオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • メジシケンスを含むフォルダ(共有場所にない場合)

  • タ@ @ムスタンプ持续时间ベクトル(指定した場合)

カスタムメジデタソスリダ
  • groundTruthMultisignalオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • デタソスファル(共有場所にない場合)

  • カスタムリ,ダ,関数

点群シ,ケンス
  • groundTruthMultisignalオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • 点群シ、ケンスを含むフォルダ、(共有場所にない場合)

  • タ@ @ムスタンプ持续时间ベクトル(指定した場合)

威力登®パケットキャプチャ(pcap)ファル
  • groundTruthMultisignalオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • Pcapソスファル(共有場所にない場合)

  • Pcapキャリブレションファル

  • タ@ @ムスタンプ持续时间ベクトル(指定した場合)

rosbag
  • groundTruthMultisignalオブジェクトmatファescル

  • PixelLabelDataフォルダ(ピクセルラベルのみ)

  • Rosbagファル

グラウンドトゥル,スの移動

エクスポ,トしたグラウンドトゥル,スオブジェクトの数据源プロパティは、デ、タソ、スファ、ルの絶対パスを含んでいます。たとえば,メジラベラアプリからエクスポ,トされたgroundTruthオブジェクトgTruthのパスを表示したいとします。MATLAB®コマンドプロンプトで次のコ,ドを入力します。

gTruth。数据源
ans = groundTruthDataSource的图像集合与属性来源:{'…\matlab\toolbox\vision\visiondata\imageSets\cups\bigMug.jpg';’……\ matlab工具箱\ \愿景\ visiondata \ imageSets \杯\ blueCup.jpg”;\matlab\toolbox\vision\visiondata\imageSets\cups\handMade.jpg还有9个}
グラウンドトゥルースオブジェクトを新しい場所に移動した場合,1つ(または複数)のデータソースに保存されているファイルパスの変更が必要な可能性があります。デ,タソ,スファイルが共有ネットワークにある場合でも、他のユーザーが異なるドライブ文字を自分のネットワーク フォルダーにマップしている場合は、ファイル パスが不正確な可能性があります。

これらのパスを更新するには,関数changeFilePathsを使用します。グラウンドトゥル,スオブジェクトをこの関数の入力引数として指定します。パスが変わってもファesc escル名は変わっていない場合,新旧のパスを含む文字列ベクトルを指定します。この関数は,解決できなかったパスを返します。たとえば,次のコード サンプルは、イメージ フォルダーのドライブ文字を変更する方法を示しています。

alternativePaths = [“C: \ \ ImgFolder共享”“D: \ \ ImgFolder共享”];unresolvedPaths = changefileppaths (gTruth,alternativePaths);

ファesc escル名も変わった場合は,新旧のパスを含む文字列ベクトルのセル配列を指定します。たとえば,次のコード サンプルは、各ファイルのドライブ文字を変更する方法と、各ファイルに接尾辞を付加する方法を示しています。

alternativePaths =...{(“C: \ \ ImgFolder \ Img1.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ Img1_new.png共享”),...“C: \ \ ImgFolder \ Img2.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ Img2_new.png共享”),...……[“C: \ \ ImgFolder \ ImgN.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ ImgN_new.png共享”]};unresolvedPaths = changefileppaths (gTruth,alternativePaths);

グラウンドトゥル,スオブジェクトにピクセルラベルデ,タが含まれている場合,関数changeFilePathsを使用して,PixelLabelDataフォルダ,に保存されたピクセルラベルデ,タのパス名を更新することもできます。

グラウンドトゥル,スの保存

Matlab検索パス上の場所にグラウンドトゥル,スオブジェクトを保存します。詳細は,Matlab検索パスとはを参照してください。

データソースの内容が1つのフォルダーに配置されている場合,グラウンドトゥルースオブジェクトをデータソースの親フォルダーに保存することを検討してください。別のフォルダーのイメージを含むイメージコレクションの場合,オブジェクトの保存先に関する具体的な推奨事項はありません。メ,ジコレクションにラベルを付ける場合は,メジラベラアプリを使用します。

参考

アプリ

オブジェクト

関数

関連するトピック