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ラベル付きのグラウンドトゥル,スデ,タの共有と保存
メジラベラ、ビデオラベラ、グラウンドトゥルスラベラ(自动驾驶工具箱)アプリを使用すると,イメージ,ビデオ,およびその他のグラウンドトゥルースデータソースにラベルを付けることができます。その後,グラウンドトゥル,スラベルをgroundTruth
オブジェクトとして,またはグラウンドトゥルスラベラ(自动驾驶工具箱)アプリの場合はgroundTruthMultisignal
(自动驾驶工具箱)オブジェクトとしてエクスポ,トできます。グラウンドトゥル,スオブジェクトには,次の情報が含まれます。
1(または複数)
ラベル定義
描画済みのグラウンドトゥル,スラベル
このオブジェクトを以下と共有できます。
ラベル付けをしている他の同僚。これを使用して,ラベル付けを継続できます。
アルゴリズム開発者。これを使用して,オブジェクト検出器やセマンティックセグメンテーションネットワークなどのアルゴリズムを学習させることができます。
検証エンジニア。これを使用して,アルゴリズムを検証できます。
グラウンドトゥル,スの共有
いずれかのラベル付けアプリからラベル付きのグラウンドトゥルースデータをエクスポートして共有するには,[ラベルをエクスポ,ト]、[ファ电子邮箱ルへ]を選択します。その後,エクスポートした垫ファイルをチーム内の個人と直接共有するか,共有のネットワークの場所に配置できます。
エクスポートしたグラウンドトゥルースデータがピクセルラベルを含む場合,アプリはそのピクセルラベルデータを含むPixelLabelData
フォルダ,も生成します。グラウンドトゥルースオブジェクトに保存されたラベルデータテーブルは,このフォルダーのパスを参照します。このフォルダ,をグラウンドトゥル,スオブジェクトと共に共有します。
ラベル付けアプリを使用すると,アプリセッション全体のmatファescルを保存することもできます。このファ@ @ルは共有しません。このセッションファイルはローカルマシン固有のアプリ基本設定を含んでいるため,他のマシンでは機能しない可能性があります。
ピクセルラベルデータを含むグラウンドトゥルースオブジェクトを再エクスポートする場合,アプリは新しいPixelLabelData
フォルダ,を生成します。元のグラウンドトゥル,スオブジェクトを上書きする場合でも,アプリは新しいPixelLabelData
フォルダ,を生成します。グラウンドトゥルースオブジェクトを再エクスポートした場合,生成されたフォルダーは,そのオブジェクトを同じフォルダーに再エクスポートした回数に応じて,PixelLabelData_1
、PixelLabelData_2
のように名前が付けられます。
グラウンドトゥル,スオブジェクトを共有するときには,関連付けられた正しいPixelLabelData
フォルダ,を共有してください。たとえば,元のグラウンド トゥルース オブジェクトを上書きした場合、上書きしたオブジェクトと新しく作成されたPixelLabelData_1
フォルダ,を共有します。
グラウンドトゥルースオブジェクトを共有することに加えて,1つ(または複数)のデータソースおよび関連するファイルも共有しなければなりません。次の各表に,共有すべきファルを各アプリのデタソスごとに示します。
イメージラベラーアプリの共有すべきファイル
デ,タソ,ス | 共有するファ@ @ル |
---|---|
メ,ジコレクション |
|
ビデオラベラアプリの共有すべきファル
デ,タソ,ス | 共有するファ@ @ル |
---|---|
ビデオ |
|
イメージシーケンス |
|
カスタムメジデタソスリダ |
|
グラウンドトゥルスラベラアプリの共有すべきファル
デ,タソ,ス | 共有するファ@ @ル |
---|---|
ビデオ |
|
イメージシーケンス |
|
カスタムメジデタソスリダ |
|
点群シ,ケンス |
|
威力登®パケットキャプチャ(pcap)ファル |
|
rosbag |
|
グラウンドトゥル,スの移動
エクスポ,トしたグラウンドトゥル,スオブジェクトの数据源
プロパティは、デ、タソ、スファ、ルの絶対パスを含んでいます。たとえば,メジラベラアプリからエクスポ,トされたgroundTruth
オブジェクトgTruth
のパスを表示したいとします。MATLAB®コマンドプロンプトで次のコ,ドを入力します。
gTruth。数据源
ans = groundTruthDataSource的图像集合与属性来源:{'…\matlab\toolbox\vision\visiondata\imageSets\cups\bigMug.jpg';’……\ matlab工具箱\ \愿景\ visiondata \ imageSets \杯\ blueCup.jpg”;\matlab\toolbox\vision\visiondata\imageSets\cups\handMade.jpg还有9个}
これらのパスを更新するには,関数changeFilePaths
を使用します。グラウンドトゥル,スオブジェクトをこの関数の入力引数として指定します。パスが変わってもファesc escル名は変わっていない場合,新旧のパスを含む文字列ベクトルを指定します。この関数は,解決できなかったパスを返します。たとえば,次のコード サンプルは、イメージ フォルダーのドライブ文字を変更する方法を示しています。
alternativePaths = [“C: \ \ ImgFolder共享”“D: \ \ ImgFolder共享”];unresolvedPaths = changefileppaths (gTruth,alternativePaths);
ファesc escル名も変わった場合は,新旧のパスを含む文字列ベクトルのセル配列を指定します。たとえば,次のコード サンプルは、各ファイルのドライブ文字を変更する方法と、各ファイルに接尾辞を付加する方法を示しています。
alternativePaths =...{(“C: \ \ ImgFolder \ Img1.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ Img1_new.png共享”),...[“C: \ \ ImgFolder \ Img2.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ Img2_new.png共享”),...……[“C: \ \ ImgFolder \ ImgN.png共享”“D: \ \ ImgFolder \ ImgN_new.png共享”]};unresolvedPaths = changefileppaths (gTruth,alternativePaths);
グラウンドトゥル,スオブジェクトにピクセルラベルデ,タが含まれている場合,関数changeFilePaths
を使用して,PixelLabelData
フォルダ,に保存されたピクセルラベルデ,タのパス名を更新することもできます。
グラウンドトゥル,スの保存
Matlab検索パス上の場所にグラウンドトゥル,スオブジェクトを保存します。詳細は,Matlab検索パスとはを参照してください。
データソースの内容が1つのフォルダーに配置されている場合,グラウンドトゥルースオブジェクトをデータソースの親フォルダーに保存することを検討してください。別のフォルダーのイメージを含むイメージコレクションの場合,オブジェクトの保存先に関する具体的な推奨事項はありません。メ,ジコレクションにラベルを付ける場合は,メジラベラアプリを使用します。
参考
アプリ
- ビデオラベラ|グラウンドトゥルスラベラ(自动驾驶工具箱)|メジラベラ