モデルオブジェクトの制御システムモデリング

オブジェクトは，アクチュエータ，センサーコントローラーコントローラーの制御アーキテクチャアーキテクチャ々ののコンポーネントコンポーネントををを表す表すことができ。。モデルモデルオブジェクトオブジェクトをを接続するすると，，复数要素の応答応答组み合わせ。

たとえば次システムに，単一ループにさされたプレフィルターF，プラントGおよびコントローラーCがあり。，このにはセンサーダイナミクスダイナミクスsの表现もます。

それぞれのモデルとして表すます各にタイプののモデルオブジェクトを使用使用する必要必要はありませませんんGは，s= -1に二の-极-极-ゲイン（ZPK）モデルとして表，Cはpidコントローラーコントローラー，Fおよびsは伝达として表し。。

g = zpk（[]，[ -  1，-1]，1）;C = PID（2,1.3,0.3,0.5）;s = tf（5，[1 4]）;f = tf（1，[1 1]）;

ここで制御システムまたはシステムシステム，のの要素作成モデルを组み合わせるせることができます。。たとえば次次次ののSGCを作成し。

open_loop = s*g*c;

フィルター处理てない闭ループ応答を作成するに，，反馈コマンドを使用ます。

t =反馈（g*c，s）;

rからyまでのシステム全体を化するに，，tをフィルター关数に组み合わせ。。

try = t*f;

结果である开环，t，および尝试控制系统工具箱™の。。ののの设计およびコマンド适用できます。たとえば，システムシステム全体ののステップステップ応答応答を。

Stepplot（尝试）

图包含一个轴。轴包含类型线的对象。此对象表示尝试。

ltiモデルモデルと，そのその数値値値モデルモデルはシステムをを表し表しますます。结果结果のモデルは，组み合わさ组み合わされたたコンポーネントコンポーネントtは，tを作成ために组み合わさコンポーネントコンポーネントG，C，およびsのダイナミクス个别记录しいません。

参考