自动驾驶工具箱入門

自动驾驶工具箱™は,ADASおよび自動運転システムの設計,シミュレーション,およびテストを行うためのアルゴリズムとツールを提供します。ビジョンと激光雷达知覚システムに加え,センサーフュージョン,パスプランニング,および車両コントローラーを設計してテストできます。可視化ツールには,センサーカバレッジ,検出,追跡のための鳥瞰図プロットとスコープが備わっており,ビデオ,激光雷达,マップを表示します。HERE HD Live MapデASAM OpenDRIVE .^®道路ネットワクをンポトして作業できます。

グラウンドトゥルースラベラーアプリを使用して,グラウンドトゥルースのラベル付けを自動化し,知覚アルゴリズムを学習および評価できます。知覚,センサーフュージョン,パスプランニング,および制御ロジックのハードウェアインザループ(边境)テストとデスクトップシミュレーションのために,ドライビングシナリオを生成してシミュレートできます。フォトリアリスティックな3 d環境でカメラ,レーダー,および激光雷达センサー出力をシミュレートして,2.5 dシミュレーション環境でオブジェクトと車線境界線のセンサー検出をシミュレートできます。

自动驾驶工具箱には,前方衝突警告,自動緊急ブレーキ,アダプティブクルーズコントロール,車線逸脱防止支援,パーキングバレーなど,一般的なADASおよび自動運転機能のリファレンスアプリケーションの例が用意されています。ツールボックスでは,センサーフュージョン,追跡,パスプランニング,車両コントローラーのアルゴリズムのサポートとともに,ラピッドプロトタイピングと边境テスト用にC / c++コードの生成がサポートされています。