传感器融合和跟踪工具
设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统
传感器融合和跟踪工具箱™包括算法和工具设计、模拟和测试系统,融合来自多个传感器的数据保持态势感知和本地化。参考示例提供了起点多目标跟踪监测和自治系统和传感器融合发展,包括机载、星载、地面、船载和水下系统。
您可以融合来自于现实世界的传感器数据,包括主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO / IR, IMU和GPS。你也可以生成合成数据从虚拟传感器来测试你的算法在不同的场景。工具箱包括多目标跟踪器和过滤器为评估架构,结合网格级,估计detection-level和对象——或者track-level融合。它还提供了指标,包括OSPA GOSPA,对地面实况场景验证性能。
为模拟加速度或快速原型,工具箱支持C和c++代码生成。金宝app
开始
学习基本的传感器融合和跟踪工具
应用程序
例子为自治系统跟踪、监视系统跟踪、定位和硬件连接
方向、位置和坐标系统
四元数、欧拉角旋转矩阵,和转换
轨迹和场景生成
真实路标,率轨迹和场景
传感器模型
IMU、GPS、雷达、ESM, EO / IR
惯性传感器融合
IMU和GPS传感器融合确定方向和位置
估计过滤器
卡尔曼滤波和粒子滤波器、线性化函数和运动模型
多目标跟踪器
多传感器多目标跟踪器、数据关联和跟踪融合
可视化和分析
多目标戏剧情节,对象检测和跟踪,跟踪指标