モデル化

1ははの上位のブロック线図をてますます。このモデルモデルにににはははははははははつのつのつのつのつのつのつのポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプポンプつつつつつつつつつつつのP1）で各がされ，そのの合计ががかけかけますますますます。。。。。。つのつのつの制御制御バルブはそれぞれそれぞれそれぞれ个别个别に制御可能可能ですです制御バルブ同じ（オリフィスオリフィスがからから0.002平方米へと増加）を受信し。

モデルをてシミュレーションを実行

このモデルを开くMatlab®端末端末に「「「sldemo_hydcyl4（matlabヘルプヘルプ使用しいるはパーリンクをクリッククリッククリックしししますますますますますますますますますますます。。。バーののの

MATLABワークワークワークワークスペースの金宝appsimulink.simulationOutputオブジェクト出去に关连のをします。のログデータはsldemo_hydcyl4_outputという构造の内にさます。がが作成れれた信号ににはは青いインジケーターインジケーターインジケーターが（モデルを参照）。详细について，信号ログの表示およびアクセスを参照しください。

図1：4つのモデルと结果结果

モデルの说明

ポンプ流量は0.005 m3/sec（1つシリンダーモデルちょうど同じ）から，t = 0.05秒で0.0025 m3/secまで减少し。パラメーターC1，C2，光盘，罗，およびv30は，1つののモデルと同じですしかし，k，一个，およびbetaの个のを仮定することによりによりにより，，のつシリンダーそれぞれそれぞれ异なる异なる迁移応答応答ををををを示し示し示し示します。以下のののは，，，，，，，，，，，，，，，，つつつ

----------------------------------------------------------------------------------------------------参数|执行器1执行器2执行器3执行器4------------------ | ------------------------------------------------------------------------------  -  -  -  -  -  -  春天持续的|kK/44Kk活塞区域|交流AC/44ac交流块模量|betabetabetabeta/1000-----------------------------------------------------------------------------------------------------β= 7E8 PA[流体散装模量]k = 5e4 n/m [弹簧常数] ac = 1e-3 m^2 [圆柱横截面区域]

面积バネ比はすべてのピストン同じである，状态出力ももすべてすべて同じ同じ同じはずはずです。。アクチュエータサブシステムシステムのの主要主要なな时

（これはから得た结果ですですです结果结果结果结果。て，ピストンアセンブリアセンブリアセンブリアセンブリアセンブリははははははははよりよりよりよりも多少多少速い1beta betaが低い（空気のと同様）ためため，ピストンピストンピストンピストンはははははよりよりも反応がととますますます。

结果

図2：4つシリンダー例でピストン位置位置

図3：ポンプ供给圧P1

t = 0でのの，，，，つのによってのインパルスとして确认されれますます。（P1）は最初ものの，，つつから流量需要大きい大きいため，急速急速に低下低下しますます。。初期のの过渡过渡（4毫秒），，异なるによって各ユニット个々の的特性が识别ささます。。

2 2はアクチュエータアクチュエータアクチュエータアクチュエータアクチュエータアクチュエータアクチュエータはははははよりよりより速く反応ますます。。。これこれこれにににに比べ比べ比べ，，，，，，，番目番目番目番目とととととととと番目番目番目番目ピストンは，，同じ同じでで多く多く3ケースケースケースケース场合，断面积がためため，ピストンピストン容积容积もももよりよりより大きく大きく大きくなりなりなりなりますますます。。。。。。。。。。。。。ののののののののの场合场合，押しの押しのけけけられるられるケースはははははは同じ同じ同じ同じ同じ同じの流体必要とし。。

ポンプ圧シリンダーレベルにと，动作违いはわかりますます。个个々々のの応答応答がシステム全体のの応答とと一体化ささt = 0.05秒でポンプ平衡に近いレベルまでし，のは，ほぼほぼゼロゼロににになりなります。。々の定常定常ピストンピストン位置位置はは，

モデルを闭じる

モデルをます生成れたデータクリアします。