通过连接Simulink框图或金宝appSimscape多体链接到一个虚拟世界。模拟模型为动态系统生成信号数据,您可以使用它来控制和动画虚拟世界。
使用金宝app仿真软件3 d动画™块库将Simulink模型连接到虚拟世界。金宝app这VR水槽block允许您从Simulink块端口写入值到指定的虚拟世界字段。金宝app要在虚拟世界查看器和Simulink模型之间提供交互性,请使用金宝appVR来源块或其他块,如空间鼠标输入块。
控件创建的模型的行为Simscape多体链接软件:
用Simulink接口建立一个机器模型金宝appSimscape多体链接块。
在虚拟世界中创建您的机器的详细可视化表示。
将虚拟世界连接到Simscape多体链接身体传感器输出。
在虚拟世界查看器中查看身体的行为。
vrlib |
开放金宝app块库金宝app三维动画 |
vrjoystick. |
创建操纵杆对象 |
vrspacemouse. |
创建空间鼠标对象 |
vrcoordm2vr. |
转换马铃薯坐标到VR坐标 |
vrcoordvr2m |
将VR坐标转换为马铃薯坐标 |
vrrotmat2vec. |
将旋转从矩阵转换为轴角表示 |
vrrotvec2mat. |
将旋转从轴角转换为矩阵表示 |
VR水槽 | 写入数据金宝app模型到虚拟世界 |
VR来源 | 从虚拟世界读取数据到金宝app模型 |
VR到视频 | 写入数据金宝app模型到虚拟世界(启用视频输出端口) |
VR示踪剂 | 关联虚拟场景中的对象的跟踪轨迹 |
VR占位符 | 发送未指定的值金宝app三维动画堵塞 |
VR信号扩展器 | 将输入向量展开为完全限定的虚拟世界场向量 |
操纵杆输入 | 异步操纵杆设备输入的进程输入 |
空间鼠标输入 | 处理来自太空鼠标设备的输入 |
交叉产品 | 两种3-D载体的横向产品 |
标准化向量 | 输出单位矢量平行于输入矢量 |
2载体之间的旋转 | 两个3-D矢量之间的虚拟世界旋转 |
旋转矩阵到VR旋转 | 将旋转矩阵转换为轴/角旋转 |
VR旋转到旋转矩阵 | 将轴/角度旋转转换为旋转矩阵 |
VR到MATLAB坐标 | 将VR坐标转换为马铃薯坐标 |
Matlab到VR坐标 | 转换马铃薯坐标到VR坐标 |
视角方向到VRML方向 | 将视点方向转换为虚拟世界方向 |