无人机的工具箱为设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用提供工具和参考应用程序。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序,让您交互式分析3D飞行路径,遥测信息,传感器读数从常见的飞行日志格式。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
无人机的工具箱为常见无人机使用提供参考应用实例,如多旋翼无人机自主无人机包裹投递。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成,用于快速原型、HIL测试,以及在Pixhawk等硬件上的独立部署®自动驾驶仪。
了解无人机工具箱的基础知识
导入、分析和绘制遥测日志
编写场景,生成传感器数据,在模拟环境中测试算法
制导模型和导航,轨迹和航路点跟踪
转换坐标系,生成轨迹,可视化点云和转换
微型飞行器链路通信协议,方言和消息
金宝app支持第三方硬件