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グラウンド トゥルース データにラベルを付けるためのアプリの選択
Computer Vision Toolbox™、Automated Driving Toolbox™、Lidar Toolbox™、Audio Toolbox™、および Signal Processing Toolbox™ アプリを使用して、グラウンド トゥルース データへのラベル付けができます。このラベル付けされたデータを使用して、イメージ分類器、オブジェクト検出器、セマンティック セグメンテーション ネットワーク、インスタンス セグメンテーション ネットワーク、および深層学習アプリケーションなどのアルゴリズムの検証や学習ができます。ラベル付けアプリの選択は、サポートされているデータ ソース、ラベルおよびオートメーションの種類など、いくつかの要素に応じて異なります。
主要な考慮事項の 1 つは、ラベル付けを行うデータの種類です。
データがイメージコレクションである場合,イメージ ラベラーアプリを使用します。"イメージ コレクション"は、サイズがさまざまなイメージの順番付けのないセットです。たとえば、アプリを使用して、書籍のイメージにラベルを付け、分類器に学習させることができます。イメージ ラベラーは、非常に大きいイメージ (最低でも、1 つの次元が 8K を超える) を扱うこともできます。
データが単一のビデオまたはイメージ シーケンスである場合、ビデオ ラベラーアプリを使用します。"イメージ シーケンス"は、ビデオに似たイメージの順番付けされたセットです。たとえば、このアプリを使用して、ハイウェイを走行している車両のビデオまたはイメージ シーケンスにラベルを付け、オブジェクト検出器に学習させることができます。
ビデオ、イメージ シーケンス、または LIDAR の信号など、時間がオーバーラップした信号がデータに複数含まれている場合は、グラウンド トゥルース ラベラー(Automated Driving Toolbox)アプリを使用します。たとえば、車両に取り付けられた複数のセンサーによって取得した単一のシーンのデータにラベルを付けることができます。
データが LIDAR 信号のみの場合は、LIDAR ラベラー(Lidar Toolbox)を使用します。たとえば、このアプリを使用して、点群センサーから取得されたデータにラベルを付けることができます。
データがシングルチャネルまたはマルチチャネルの 1 次元信号で構成されている場合は、信号ラベラー(Signal Processing Toolbox)を使用します。たとえば、生物医学、音声、通信、または振動のデータにラベルを付けることができます。音声検出、音声からテキストへの文字起こし、新しい音声の録音など、音声関連のタスクを実行するには、Audio Labeler(Audio Toolbox)アプリを使用します。
この表は、ラベル付けアプリの主な機能をまとめたものです。
ラベル付けアプリ | データ ソース | ラベルのサポート | オートメーション | 追加機能 |
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イメージ ラベラー |
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ビデオ ラベラー |
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グラウンド トゥルース ラベラー(Automated Driving Toolbox) |
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LIDAR ラベラー(Lidar Toolbox) |
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信号ラベラー(Signal Processing Toolbox) |
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Audio Labeler(Audio Toolbox) |
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