无法连接到运行在虚拟机上的ROS主机

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凯撒 2018 年 4 月 3 日

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直接链接到这个问题

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/392422-cannot-connect-to-ros-master-running-on-virtual-machine

コメント済み: 撒母耳Ayankoso2020 年 8 月 5 日

Matlab无法在虚拟机上连接到ROS master。下面是完整的设置:

我在我的主机上使用Matlab 2017B，也有Ubuntu 16.04 LTS和ROS动态运行在虚拟机(Virtualbox)上。

Ifconfig的结果是:

以太网地址:10.0.2.15(在Ubuntu上)

在主机上:

                         ipconfig
                        
                         130.209.140.237

在Ubuntu上

                         ＄回声ROS_MASTER_URI美元
                        
                         http://10.0.2.15:11311
                        
                         ＄回声ROS_HOSTNAME美元
                        
                         10.0.2.15

我已经尝试了很多方法来连接到Matlab中的ROS master:

1 -

rosinit (“10.0.2.15”，“NodeHost”，“130.209.140.237”）

2 -

                         setenv (“ROS_MASTER_URI”，“http://10.0.2.15:11311”）
                        
                         setenv (“ROS_IP”，“130.209.140.237”）
                        
                         rosinit

同样的错误信息:

                         不能请在http://10.0.2.15:11311上连接ROS master。检查指定的地址或主机名。
                        

此外，我尝试ping虚拟机，但没有回复:

                         平10.0.2.15
                        
                         请求时间

最后一件事，我附上了一张图片，显示我的虚拟机的“网络”设置。以前有人遇到过同样的问题吗?

提前谢谢你

2件のコメント
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埃米尔哈姆萨 2018 年 4 月 20 日

@caesar我找不到你附加到这个问题的图像，但似乎你可能正在使用NAT网络来连接客户虚拟机与主机。主机不能访问NAT网络后的客户。你要么需要使用桥接网络或您可以将适配器在两台机器之间进行通信。

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回答 (3 件)

Stefano Dalla Gasperina 2019 年 2 月 7 日

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https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/392422-cannot-connect-to-ros-master-running-on-virtual-machine#answer_359992

@caesar，我也遇到了同样的问题，我可以通过在VirtualBox网络设置中设置“桥接适配器”模式来解决。实际上，通过使用“网桥”模式，您的虚拟机将获得与您的主机在同一子网中的ip地址，而在默认的“NAT”模式下，您的主机将充当路由器(防火墙)，而您的虚拟机将位于私有子网(例如ip 10.0.2.15)。