旋转矩阵和平移向量用于图像标定
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图像校准工具箱使用相机矩阵P的概念，如下所示:
所以我陷入的问题是，如果我的相机，例如，在(1,1,3)，看着(10,1,2)的物体，如何计算旋转矩阵'R'和寻找相机矩阵'P'所需的平移向量't'。所以我只有这两点的3D坐标，我想做物体从世界坐标到相机坐标的转换。这看起来很傻，但我现在想不出一个解决方案，因为旋转的角度(α， θ， Psi)。
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