如何用波德图得到kp,ki,kd值?我需要设计传统的控制器(我有两个传递函数系统)
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首先对非线性模型进行线性化，然后从线性模型中得到两个传递函数。
所以，我想使用控制器这两个传递函数(核心电源和Tave控制);
Q1:谁能解释一下这个图(什么是CFF和CFB，这是pid还是其他控制器?)
Q2:如何获得“使用伯德图方法获得控制器?”(请提供答案、参考文章或书籍)
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