这组示例显示了如何为Simscape多体创建参数化零件，以及用于定义一般挤出的Matlab脚本。这些部件已用于广泛的示例，以显示这些块如何使您能够快速模拟机制。在图书馆内是一组齿轮组件。参数化齿轮组件将所需的块组合在一起并参数化它们，以便帧始终定位并正确定向。
请阅读README.MD文件以开始。
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使用下面的链接获取与早期版本的MATLAB兼容的文件。
对于R2020B：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/20.2.4.0.zip
对于R2020A：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/20.1.4.0.zip
对于R2019B：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/19.2.4.0.zip
对于R2019A：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/19.1.3.0.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/18.2.3.0.zip
对于R2018A：https://github.com/mathworks/simscape-multibody-parts-library/archive/18.1.2.4.zip.
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/17.2.2.3.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/17.1.2.2.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/simscape- multibody-parts-library/archive/16.1.1.zip.
对于R2013A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-parts-library/archive/13.1.2.zip.
要查看如何在Simsceive Multibody中定义机构，请观看此视频（5分钟）：
//www.tatmou.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html
要了解更多有关Simscape Multibody的多体模拟的信息，请观看此网络研讨会：
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
要查找其他Simscape示例，请使用关键字“物理建模”的帖子搜索帖子
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
要了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息，请访问:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/金宝搏官方网站solutions/physical-modeling.html
引用
史蒂夫米勒（2021）。Simscape多体部件库（https://github.com/mathworks/simscape- multibody-parts-library/releases/tag/21.1.4.0），github。检索到．
