选择和地点机建模提供服务一个或两个位置的块。目标是一堆三个颜色块从一个位置移到下一个,最后一个堆栈命令根据颜色和大小。排序是一个新兴的行为基于局部控制的每个街区。因此,这是一个分布式版本河内塔的拼图cyber-physical系统的一个例子。
基于EtherCAT详细的行业级网络模型和TCP / IP允许控制包错误率(/)来测试模型的鲁棒性,当网络是不可靠的。
立体视觉的虚拟世界使机器的视频首先定位块的堆栈的位置。前馈控制允许快速选择和行动的地方。反馈控制是用来移动块之间的位置。气动气流建模,使机器的选择,活动块。
引用作为
Pieter Mosterman (2022)。智能制造机器人网络物理系统(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/38515-smart-manufacturing-robotics-cyber-physical-system), MATLAB中央文件交换。检索。
