作为在Embry-Riddle航空大学开发新的研究生级制导、导航和控制课程的一部分，已经开发了一个Simulink块集，将允许学生单独在Matlab/Simulink中开发GNC代码。金宝app该代码可以直接下载到ArduPilot 2.0集成传感器和处理包，让学生轻松开发小型无人机。该模块集是有用的，因为它消除了需要一个知识渊博的程序员，和一个知识渊博的电气工程师集成硬件和软件与机身。所包含的指南旨在描述块集的功能，提供如何实现控制设计的建议，以及如何将代码直接从Simulink嵌入到ArduPilot上的步骤。金宝app该区块集处于早期开发阶段，有改进的空间;预计未来的学生或整个学术团体将推动未来的能力。
该模块集使用了在Matlab 2012a中首次出现的新的Run-On-Target-Hardware特性，该特性允许Simulink用户从Simulink模型自动生成用于选定硬件目标的代码。金宝app此功能以前仅适用于Simulink Coder和其他类似工具箱的所有者。金宝app
有关更多信息，请参阅.zip文件中包含的HowTo文档。可以通过以下方式联系该区块集的作者:
apm2.金宝appsimulink@gmail.com
引用作为
罗伯特·哈特利(2021)。APM2 金宝appSimulink Blockset(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/39037-apm2-金宝appsimulink-blockset)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
使用R2012b创建
与任何版本兼容
