这个应用程序是作为基于web的控制系统教程的一部分开发的，可在:http://ctms.engin.umich.edu
这个应用程序的目的是让用户查看倒立摆系统的动画与阶跃响应图。这允许用户看到绘图和系统物理响应之间的相关性。
动画和app都是基于倒立摆-状态空间控制器设计页面的教程:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=ControlStateSpace
使用状态反馈方法，因为我们可以很容易地返回小车的位置和摆角以及它们各自的速度。有关系统模型的更多信息，请参阅倒立摆-系统建模教程页面:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=SystemModeling
引用作为
里克•希尔(2021)。倒立摆控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/40801-inverted-pendulum-control)， MATLAB中央文件交换。检索。
评论和评级（8)
MATLAB版本兼容性
创建R2012b
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
您也可以从以下列表中选择一个网站:
add => "warning('off'，'MATLAB:hg:EraseModeIgnored');"m文件在“MATLAB\Add-Ons\Apps\InvertedPendulumControl\code”停止警告有关“EraseMode属性不再支持”金宝app
亲爱的先生,
我正在用Matlab进行一个倒立摆控制的项目。我看了你关于它的帖子。就好了。但当我试图运行你的GUI动画代码时，它显示了一个错误
? ?函数varargout = inv_pend_ani(varargin)
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错误:在这个上下文中不允许函数定义。
您的输出图表的代码正好正常。我在您的GUI动画中发出了一个问题