此示例的目的是演示如何设计和建模自适应控制器,使用Simulink®进行调整和分析其性能。金宝app对于此示例,我们使用了称为模型参考自适应控制器(MRAC)的直接自适应方法。该模型有三个主要要素:参考模型,植物模型和自适应控制器。每个元素及其工作都在附件文件夹的一部分的“自适应控制器示例.pdf”中解释。
引用为
奇拉格(2022)。简单的自适应控制示例(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/44416-simple-aptive-control-example),matlab中央文件交换。检索。