MATLAB R2016A 金宝app- R2018B支持此加载项。对于R2019A及更高版本，支持包装包含此功能。金宝app

此加载项扩展了用于Arduino硬件的MATLAB支持金宝app包，从HC-SR04超声波传感器读取距离测量。使用此加载项，您可以在几秒钟内读取仪表或旅行时间的距离，以更准确地计算距离。

样品用法：
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%使用附加组件库创建arduino对象
a = arduino（'com38'，'uno'，'libraries'，'jrodrigotech / hcsr04'）;
％创建超声波物体
传感器= addon(a， 'JRodrigoTech/HCSR04'， 'D12'， 'D13');
％获得感测距离
dist = readdistance（传感器）;

它包括文档和一个示例，其演示与HC-SR04传感器一起使用以获得感测距离。

重要提示：在MATLAB中使用此附加库，您需要安装超声波arduino库。以下是说明：
1.从zip文件下载https://github.com/jrodrigotech/ultrasonic-hc-sr04/archive/master.zip.
2.将zip卸载到本地目录中并将文件夹重命名为“超声”。
3.将“超声”文件夹移动到Arduino sketchbook文件夹中的“libraries”文件夹中:
在Windows上，默认路径是“我的文档\ arduino \ libraries \”
在Mac上，默认路径为“〜/ /文档/ arduino / libraries /”
在Linux上，默认路径为“/ home / / arduino / libraries”

故障排除提示：
1.在安装了这个附加组件库和所需的Arduino库之后，在MATLAB中输入“listarduinlibraries”，看看附加组件是否正确安装。
2.在创建对象之前正确加入Arduino Board和附加设备，以避免Matlab中的连接错误。
3.有关使用和语法的详细信息，请参阅文档。它可以在产品文档中的补充软件下找到。

如果您对这个附加组件库有疑问，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tatmou.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team.