编者按:这个文件被选为MATLAB中心本周精选
利用基于模型的控制和对乐高Mindstorms EV3硬件的Matlab/Simulink支持，开发了一种自稳定自行车的设计。金宝app金宝app
控制系统允许自行车自平衡利用测量倾斜角度速率从陀螺传感器。
在给定的时间过后，或者超声波传感器检测到障碍物时，车辆将保持直线轨迹，直到停止。
建筑说明包括在内。这款自行车是用标准的乐高Mindstorms EV3“教育套件”实现的，除了轮子，它有以下乐高产品代码:290301 (RIM) + 290226 (TYRE)
https://youtu.be/2YtpPu-SI5M
引用作为
米歇尔低音部(2021)。Lego Mindstorms EV3自行车项目(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/58231-lego-mindstorms-ev3-bike-project)， MATLAB中央文件交换。检索．
