此模型从题为“Quadcopter仿真和控制变得简单的Quadcopter仿真和控制”的型号，您可以在这里找到：//www.tatmou.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html.
该模型用于展示如何为最初在3D CAD程序中创建的四转换器中的Simulink中设计一个控制器。金宝app
引用
迈克尔卡龙（2021）。Quadcopter仿真和控制变得简单（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63580-quadcopter-simulation-and-control-made-easy），Matlab中央文件交换。检索到。
评论和评级（20.）
Matlab释放兼容性
用R2017A创建
兼容任何释放
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.类别
标签
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谢谢，这非常有用
谢谢你，先生
谢谢 ！
哟，很棒！谢谢
为什么当我尝试时，它告诉我“无法加载由'quadrotor_controller / mequiments / parm映射/子系统/获取dcm值'引用的库'sharedtransform'。”但我找不到SharedTransform块。
做得好！
该项目需要“Simscape Electronics”。请将其添加到要求列表中。谢谢。
惊人的CAD文件！
太感谢了。