模型具有电动驱动的四足机器人。机器人在四条腿上带有小跑步态。金宝app支持模型解释并自动化四肢，关节角度轨迹和电气系统的设计过程。该模型类似于四足球鞋，例如视频中看到的那些，“介绍点”https://www.youtube.com/watch?v=m8yjvhybz9w
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对于R2020B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/20.2.2.2.2.zip.
对于R2020A：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/20.1.2.1.zip.zip.
对于R2019B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/acrive/19.2.2.0.zip.
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/19.1.1.5.zip.
对于R2018B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/18.2.1.4.zip.
对于R2018A：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/18.1.1.3.zip.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/17.2.1.2.zip.zip.
对于R2017A：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/17.1.1.1.1.zip.zip.
对于R2016B：https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/archive/16.2.1.0.zip.
该模型基于纸质“工具支持的机电系统设计”中涵盖的示例。金宝app
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?Reload=true.
尝试这个免费的，实践的教程，了解如何使用simscape：
https://www.mathwands.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html.
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//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
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//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用
史蒂夫米勒（2021）。在simscape的运行机器人模型（https://github.com/mathworks/simscape-robot-4legs/releases/tag/21.1.2.3），github。检索到。
