基础功能组:负载地图,通过键板手工机器人控制,2D激光雷达,8个安全区,2种类型的传感器的数据的显示
Ryhor Prakapovich(2020年)。vechicle2dsim(https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1),GitHub的。检索。
0.1.1 | 请参见发行说明此版本在GitHub上:https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1 |