球对球接触力(3D)

这个子系统实现了两个球体之间的接触力。它的作用是击退帧SphB和SphF。

这是一部分Simscape多体接触力库

连接端口的帧:

位于球中心的
取向并不重要

输出信号是一个具有中间计算和总力的总线。