液压执行器与物理信号端口,定制的液压提升装置

这个例子展示了如何扩展Simscape多体模型与使用联合驱动和传感额外的生理效应。液压执行机构提高和降低一程表通过扩展和收缩。表是一个四杆机构,垂直和水平移动。

这种扩展方法Simscape多体模型使用关节传感和关节驱动连接定制Simscape块模型机械和液压的效果。使用自定义建模的物理效应Simscape块库使用相同的方程的基础。代码是开放的,可以修改。

确认一致的位置中使用多体模型和液压执行器,点击超链接改变表的初始高度和重新运行模拟。仿真结果和动画显示停止限制活塞正确的旅行。

内容

模型

液压执行机构子系统

这个液压执行器是使用自定义Simscape构造块,使用相同的方程的基础库。代码是开放的,可以修改。位置信息是沟通努力阻止和液压室,和由此产生的力量应用于关节。没有创建代数循环同时从两个模型和方程进行了求解。

四条子系统

这个模型电梯表四杆机构。表的初始高度设置使用的位置状态目标Y-prismatic自由度6自由度关节标记初始表中的高度。值设置在这个子系统的面具。

6自由度关节没有影响的动力学和运动学仿真。只有用于设置机制沿着一个轴的初始位置,我们没有定义一个联合。

仿真结果从Simscape日志记录

表是取消和降低阶段。在汽缸上限和下限扩展表明,缸已经达到旅行的结束的范围。

力学Explorer动画