液压执行器与物理信号端口

这个例子展示了如何扩展Simscape多体模型与使用联合驱动和传感额外的生理效应。液压执行机构提高和降低一程表通过扩展和收缩。表是一个四杆机构,垂直和水平移动。

这种扩展方法Simscape多体模型使用关节传感和关节驱动连接定制Simscape块模型机械和液压的效果。使用基础库建模的物理效应。

确认一致的位置中使用多体模型和液压执行器,点击超链接改变表的初始高度和重新运行模拟。仿真结果和动画显示停止限制活塞正确的旅行。

内容

模型

液压执行机构子系统

这种液压执行器使用Simscape基金会的组件库。位置信息传达到液压室和由此产生的力是应用于关节。没有创建代数循环同时从两个模型和方程进行了求解。硬停(限制致动器旅行)是使用联合建模的限制Simscape多体移动关节。

四条子系统

这个模型电梯表四杆机构。表的初始高度设置使用的位置状态目标Y-prismatic自由度6自由度关节标记初始表中的高度。值设置在这个子系统的面具。

6自由度关节没有影响的动力学和运动学仿真。只有用于设置机制沿着一个轴的初始位置,我们没有定义一个联合。

仿真结果从Simscape日志记录

表是取消和降低阶段。在汽缸上限和下限扩展表明,缸已经达到旅行的结束的范围。

力学Explorer动画