金宝appSimulinkによる制御設計

1日目

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制御システム設計の概要

学習目標:制御システム設計のプロセスの概要と,そのなかでのMathWorks社製品の位置づけを説明します。各プロセスの詳細にいては後の章で取り上げます。主に，MATLAB/金宝appSimulink/控制系统工具箱/Simulink控制设计(Simulinkモデルの線形化·制御設計)を使用します。

• 制御設計ワ，クフロ，の定義
• モデルの線形化
• システム特性の確認
• コントロ，ラ，要件の設定
• コントロ，ラ，の調整
• コントロ，ラ，のテスト

モデル表現

学習目標:様々な形式によるモデルの表現法をご紹介し，それぞれの長所·短所を学びます。主に,MATLAB 金宝app/ Simulink /控制系统工具箱(LTIオブジェクトの作成・解析)/ Simscape(物理モデリングツールの説明)を使用します。

• モデル表現
• Ltiオブジェクト
• 金宝appSimulinkモデル

パラメ，タ，推定

学習目標:金宝appSimulinkモデルのパラメ，タ，を測定されたデ，タから推定する方法を学びます。主に、MATLAB 金宝app/ Simulink仿真软件优化设计(模型モデルのパラメーター推定)を使用します。

• パラメ，タ，推定の概要
• モデルの準備
• 推定プロセス
• パラメ，タ，推定のヒント

システム同定

学習目標:測定されたデタに基づいてどのようにシステム同定を行うかにいて学びます。主に,MATLAB /系统辨识工具箱(システム同定)を使用します。

• システム同定の概要
• デタのンポトと前処理
• モデルの推定
• モデルの検証

システム解析

学習目標:システムの特性(周波数応答や過渡応答など)を理解するうえで役に立つ様々な解析ツールや関数を学びます。主に,MATLAB /控制系统工具箱(LTIシステムの解析)を使用します。

• システム解析関数
• 線形システムアナラザ
• Dcモ，タ，解析
• オ，トメ，ション
• 開ル，プ解析

2日目

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線形化

学習目標:モデルの線形化の技法と，線形化した結果の検証方法にいて学びます。MATLAB/Simulink/Simulink Control Design（Simulink モデルの線形化）を使用します。

• 線形化ワクフロ
• 操作点
• 線形化関数
• 周波数応答の推定

金宝app^®でのpid制御

学習目標:金宝appSimulinkでPIDコントロラをモデル化し，チュニングする方法にいて学びます。MATLAB/Simulink/Simulink Control Design（Simulink で作成したPIDコントローラーの自動調整）を使用します。

• Pidワ，クフロ，
• モデル設定
• PID控制器ブロック
• 自動調整
• その他のpidの機能

古典制御設計

学習目標:古典的な制御設計手法を用いてシステムコントロ，ラ，を作成します。また，よく使用されるpidや位相進み/位相遅れコントロラなどにいて学びます。主に、MATLAB 金宝app/ Simulink仿真软件控制设计(仿真软件上での開・閉ループ解析用)/控制系统工具箱(各種補償器の設計)を使用します。

• 開ル，プ調整
• 閉ル，プ解析
• Pid制御
• 位相進み/位相遅れ制御

応答の最適化

学習目標:パラメータの不確実性や設計要求を元にモデルパラメータをチューニングして最適化するテクニックについて学びます。主に，MATLAB/金宝appSimulink/Simulink设计优化を使用します。

• モデル応答の最適化
• 感度解析の実行
• パラメ，タ，の不確かさを伴う最適化

コントロ，ラ，の実装

学習目標:コントロラを効率的に実機実装するうえで重要なステップにいて学びます。主に,MATLAB /金宝app Simulink /控制系统工具箱(コントローラーの離散化)/定点设计师(固定小数点データ型の使用)/仿真软件控制设计を使用します。

• コントロ，ラ，の物理的および現実的な制限の識別
• コントロ，ラ，の離散化
• コ，ド生成のためのコントロ，ラ，の準備
• 固定小数点デ，タ型への変換