MATLABと 模金宝app拟によるモデルベース開発
本コースは、MATLABと 模金宝app拟を利用した モデルベース開発 (百万美元)の適用フローを、制御システム設計の実習を通して体系的に習得することを目的としています。 乐高头脑风暴EV3を使用した制御アプリケーションを題材に、MBDプロセスのうち制御装置に実装される 模拟コントローラモデルの開発、実装、検証工程に必要な ツール機能や開発プロセスを学習します。
- はじめに
- MBDとは
- モデルやデータの構造化
- 制御アルゴリズム開発
- コード生成
- モデルレベルの検証
- レビューと静的解析
- まとめ
- 付録A:センサー類の仕様
- 付録B:ECRobot EV3RT
- 付録C:よく使う 模拟金宝appパターン
- 付録D:状态流の使い方
- 付録E:Si金宝appmulink检查の基礎
- 付録F:演習