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一个MATLAB机器人控制界面的教育和研究
在本次网络研讨会中,我们将介绍一个基于MATLAB编程环境的硬件在环机器人控制接口。具体来说,我们利用MATLAB与外部语言的集成来开发工具箱,以与现成的机器人模拟器、传感器和平台进行接口。这些工具用于向机械工程本科学生介绍编程和机器人概念。在本演示中,我们概述了基于MATLAB的机器人控制界面,并展示了如何将这些工具集成到课堂中并在我们的研究中使用。
主讲人简介:M. Ani Hsieh博士,机械工程和力学系的助理教授,与博士候选人T. William Mather, James Worcester和Kenneth Mallory一起担任可扩展自治系统(SAS)实验室的首席研究员。SAS实验室是一个跨学科实验室,专注于多智能体机器人系统的基础研究,重点是分散控制和协调。该设施位于德雷克塞尔大学的机械工程和机械系,实验室的成员包括来自机械工程、电气和计算机工程以及计算机科学系的本科生和研究生。
记录日期:2012年9月30日
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