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格雷戈里·平特,弗兰德斯·马克
在这次演讲中,Gregory展示了如何使用基于模型的设计来提高机械电子系统(如传动系统和机器人)的能源效率。在第一个应用中,开发了羽毛球机器人系统的集总参数物理模型,并用于虚拟调优控制算法。在第二个应用中,模型被用来比较静压传动系统中不同储能元件的性能,以确定哪一种会导致最低的总拥有成本。
记录时间:2015年6月11日
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