从系列:改进赛车开发
塞巴斯蒂安·卡斯特罗,MathWorks
克里斯托夫•哈恩MathWorks
为赛车的物理系统建模,学习各种建模方法。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中演示了它们金宝app®.
Sebastian描述了植物模型和算法模型之间的差异,以及如何决定哪种模型最适合您的情况。植物模型是真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是你可以在模拟中测试算法的地方。使用Sim金宝appulink,您可以将这两种建模类型结合起来,并使用可用的分析工具来进一步改进您的设计。
在第1部分中介绍了物理建模的基础知识之后,Sebastian展示了参数估计是如何工作的。这种方法使用测量数据来建立和调整模型,从一组初始参数开始。最后,Sebastian演示了系统识别。当你不知道方程是什么,并且完全根据实验数据建立模型时,这种方法是有用的。
演示从一个仅由数学方程创建的模型开始,以一个由实验数据构建的模型结束,并结合这两种方法来说明有许多方法可以为组件建模。Sebastian和Christoph深入了解了各种建模选项,并提供了关于如何选择最佳模型的技巧。
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