从系列:改进赛车开发
Christoph Hahn, Daniel Weida, MathWorks
演示Simulink中的控制设计原理金宝app®和MATLAB®, MathWorks的丹尼尔·韦达(Daniel Weida)和克里斯托弗·哈恩(Christoph Hahn)向我们展示了如何控制油门。在Simulink中开发一个植物模型,就像在油门例子中所金宝app做的那样,是控制一个系统的基本起点。从这一点上,Daniel和Christoph创建了一个鲁棒控制器,能够承受可能的不确定性,并使用优化调整响应特定的要求。
在这个节流阀模型中,首先添加了一个PID控制器(线性控制的标准)来创建一个控制回路。信号构建块用于灵活性,对多个信号进行分组,并模拟多个场景。然后可以使用Scope特性查看仿真结果,即使有多个信号。
在模拟了节流阀的实际行为后,下一步是改进系统行为。通过优化控制器参数,可以通过Simulink对其进行影响。金宝app您可以在Simulink中调优整个系统,并查看性能和健壮性的直接比较。金宝app克服不确定性的工作流程也可以影响质量控制。所有参数的不确定性使您的模拟更加真实,Daniel使用鲁棒控制工具箱™显示如何识别最坏的情况。然后,他探讨了优化的主题,以及如何在不违反指定限制的情况下对控制器建模。优化有助于定义系统中的需求,是控制设计中非常强大的工具。
尽管有大量的数学,与用户友好的工具可用的控制设计,这是非常可行的。遵循Simulink控制设计金宝app工作流有助于创建健壮和稳定的设计。不确定系统的最坏情况分析特性是缓解未来问题的伟大工具,而优化能力作为模型和现实世界之间的桥梁,确保控制系统以兼容的方式行为。有关控制设计的进一步材料可以在下面的链接中找到。
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