施华洛普·塞沙德里,MathWorks
导航对于移动机器人应用至关重要,例如最大空间覆盖家庭清洁、仓库和医院物流机器人的货物交付,仅举几个应用。导航方面的挑战包括3D地图导入或构建(如SLAM)、路径规划和碰撞避免。本次网络研讨会分为两个部分,我们将演示如何在Simulink中使用熟练移动机器人(Pioneer 3-DX)的CAD模型开发和模拟防撞算法。验证该算法在桌面仿真上有效后,可以使用相同的Simulink模型在真实机器人上无缝测试该算法,而无需重新实现该算法。金宝app
在操作实际硬件之前对不同的机器人算法进行模拟,使机器人研究人员能够更多地关注算法开发,而不必担心硬件调试。同时,这也使得机器人技术的教学成本更加低廉。每个学生都不需要使用昂贵的机器人来学习机器人技术的各种概念。有时可能是因为该系的预算(学生预算除外),整个班级可能只有一个机器人。
在第1节中,我们将演示如何:
在第2节中,我们将演示如何:
关于演示者:Swarooph Seshadri是Mathworks的应用程序支持工程金宝app师。他的兴趣是动态系统的物理建模和设计控制系统。施华洛普拥有德克萨斯州农工大学机械工程硕士学位。
记录日期:2014年3月21日
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