史蒂夫•米勒,MathWorks
装配三维机械系统模型的工作流程涉及到用关节和约束连接模型中的部件。关节的选择是基于各部件相对于另一个部件的运动方式,这通常被称为它们的自由度。有时需要约束来限制连接自由度的运动。Simscape™Multibody™提供了约束条件,允许您建模系统,如啮合齿轮、过山车和带滑轮的电缆驱动机构。你可以通过指定力或指定运动的信号来指定关节是如何被驱动的。关节可以直接连接到电动、液压和其他物理领域的执行器模型。
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