arkadiy turevskiy,mathworks
自动调谐控制器以最大限度地使用来自鲁棒控制工具箱™的控制系统调谐器应用程序在一系列参数值中最大化性能。在该视频中的示例中,该工厂是一种质量弹簧阻尼系统。质量,弹簧刚度和阻尼的标称值是已知的,但实际参数值可以从标称值变化到40%。目标是设计一个PID控制器,它将对工厂模型参数的不确定性强大。
该视频显示如何使用控制系统调谐器应用程序设计强大的控制器。工厂和控制器以Simulink建模金宝app®。使用鲁棒控制工具箱定义参数不确定性。该视频显示如何使用Simulink Control Design™的块替换能力来线性化植物模型,同时考虑参数不确定性。金宝app它说明了如何创建一个不确定的状态空间系统,该系统表示由于植物内参数值的不确定性导致的工厂动力学的变化。接下来,控制系统调谐器应用程序用于调整PID控制器增益以满足植物参数所有可能组合的设计要求。然后,您可以看到如何计算闭环系统的最坏情况步进响应,并将其与PID控制器调谐的最坏情况的步长响应进行比较,以便为标称工厂参数值进行调整。比较表明,强大的调谐PID控制器具有优异的最坏情况性能。
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