使用Bode Plots.

第1部分：闭环系统通过Carlos Osorio来了解该Matlab技术谈话中的灵敏度和互补灵敏度传递函数的所需频域形状。

第2部分：开环整形了解如何通过Carlos Osorio在此Matlab技术谈话中塑造开环频率响应来实现所需的闭环特性。

第3部分：阶段并获得利润率了解有哪些收益保证金和阶段边距以及如何在该Matlab技术谈话中使用它们在Carlos Osorio中的控制设计。

第4部分：铅，滞后，PID控制器通过Carlos Osorio学习该Matlab技术谈话中铅，滞后和PID控制器的频域特征。

第5部分：直流电机控制示例了解如何在此Matlab技术谈话中使用Bode Plots进行直流电机调速.Carlos Osorio。