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用Simulink进行复杂机电系统的虚拟调试,第4部分金宝app:控制系统和起重机模型的代码生成
从系列中:基于Simulink的复杂机电系统虚拟调试金宝app
通过自动转换成C/ c++代码和/或IEC 61131-3 ST/LD在机器控制器硬件(PLC、PAC、工业PC)中运行控制系统模型。本例中使用的是贝加莱PLC。此外,在专用PC硬件上实时运行起重机机器模型,以验证生产控制器对虚拟起重机的使用,使用真实的I/O。
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