模型分析和控制设计的线性化

线性化包括创建一个非线性系统的线性逼近这在地球周围的一个小区域是有效的操作或微调点，所有模型状态均为常数的稳态条件。使用经典设计技术设计控制系统需要线性化，例如伯德图和根轨迹设计. 线性化还允许您分析系统行为，例如系统稳定性、干扰抑制和参考跟踪。

可以将非线性Simulink线性化金宝app^®模型生成一个线性状态空间,传递函数，或零极点增益模型。您可以使用这些模型来：

• 绘制波特反应
• 评估回路稳定裕度
• 分析和比较附近的系统响应不同的操作点
• 设计线性控制器，降低对噪声的灵敏度参数变化和建模错误
• 测量闭环系统频率响应中的共振

线性化的替代方法是通过模型输入信号，并根据模拟输出和输入计算频率响应。你可以用频率响应估计当模型由于基于事件的动力学（如与脉宽调制和状态流相关的动力学）而无法线性化时^®图表。

有关线性化Simulink模型的详细信息，请参见金宝app金宝appSimulink控制设计™. 它还提供了计算频率响应的功能，而无需更改模型。